PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FO
总览
订货号
IM 467 6ES7467-5GJ02-0AB0 (RS 485)
IM 467 FO 6ES7467-5FJ00-0AB0 (F0)
应用
PROFIBUS DP (符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 标准)可以实现可编程控制器、PC 和现场设备之间的快速现场通讯。 现场设备如: ET 200 分布式 I/O 设
备、驱动器、阀终端设备、开关设备及其它许多设备。
IM 467/IM 467 FO 接口模块设计**于 S7-400 可编程控制器。 该模块可用于将 S7-400连接到 PROFIBUS DP。
说明
PROFIBUS DP 主站接口 IM 467 和 IM 467 FO 不是符合 DPV 1 的 DP 主站。
设计
● 设计用于 S7-400
● 可以在没有风扇的条件下工作
● 在*机架中较多可以使用 4 个 IM 467/IM 467 FO。 无插槽规则。
● IM 467/IM 467 FO 不能与扩展 CP 443-5 一起使用。
● 可以使用软件逐步设置 9.6 Kbp 至 12 Mbp 的传输率
● 可以通过 PROFIBUS DP 进行组态和编程。 但是,请 不要更改 PROFIBUS DP 参数。
●IM 467 使用 9 针小 D 型插座连接到 PROFIBUS DP (6ES7467-5GJ02-0AB0)
● IM 467 FO 使用光缆连接到 PROFIBUS DP (6ES7467-5FJ00-0AB0)
(1) LED
(2) 模式选择器
(3) PROFIBUS-DP 接口9 针小 D 型
通讯服务
IM 467/IM 467 FO 提供两种通讯服务:
● PROFIBUS DP
IM 467/IM 467 FO 是一种符合 EN 50 170 的 PROFIBUS DP 主站。它完全使用 STEP7 组态。其工作方式基本上与 CPU 模块上的集成 PROFIBUS DP 接口相同(有
关二者的差异,请参见 IM 467/IM 467 FO 的技术规范)。
DP 通讯不需要调用 STEP 7 用户程序中的任何功能。
● S7 功能
S7 功能可以保证在 SIMATIC S7/M7/C7 自动化解决方案中实现优化和便利的通讯。 IM467/IM 467 FO 可以使用以下 S7 功能:
– 通过 PROFIBUS DP 的设备编程功能
– 通过 PROFIBUS DP 的操作员控制和监视功能
*对 IM 467/IM 467 FO 额外组态即可进行通讯。
S7 功能可以*自使用,也可以与 PROFIBUS DP 协议同时使用。 如果与 DP 通讯同时使用,则会影响 PROFIBUS DP 总线循环时间。
指示灯和模式选择器
LED
IM 467/IM 467 FO 前面板上的 LED 板有以下四个指示灯:
IM 工作模式
LED 按下表所述指示 IM 的工作模式:
控制工作状态
IM 467/IM 467 FO 工作状态的有两种控制方法:
● 模式选择器
● 使用编程设备/PC
模式选择器
可以通过下述方式使用模式选择器切换工作模式:
● 从 STOP 到 RUN
在 RUN 下可以使用所有已组态的通讯服务和 S7 通讯服务。
当开关位于 RUN 位置时,只能从编程设备/PC 控制 IM 工作模式。
● 从 RUN 到 STOP
IM 切换到 STOP 模式。 断开所有已存在的 S7 连接,并且不再连接到 DP 从站。
可装载固件
IM 467/IM 467 FO 支持通过固件装载程序更新固件(FW)。 固件装载程序是 PROFIBUS DP的 NCM S7 组态软件的组件。 它不需要授权。 固件更新后,必须先将中
央控制器关闭再打开,固件才能继续正常工作。
说明
可以在 《用于 PROFIBUS-DP 的 NCM S7》 手册和 用于 PROFIBUS-DP 的 NCM S7 组态软件的自述文件中找到关于装载固件的更多信息。
在 IM 467 FO 中装载固件需要一个光纤总线端子(OBT)。
组态
简介
使用 STEP 7 对 IM 467/IM 467 FO 进行组态。即使在断电时,组态数据也可保留下来;不需要存储器模块。 通过 S7 功能,可以远程对连接到网络中的所有 IM
467/IM 467 FO 以及通过 SIMATIC S7-400 背板总线连接的所有 CPU 进行编程和组态。
需要使用 SIMATIC STEP 7 V5.00 或更高版本。
*编程设备情况下的模块更换
组态数据存储在 CPU 的装载存储器中。 通过备用电池或 EPROM 存储卡来保证组态数据在 CPU 中的非易失性存储。
*明确地重新装载组态数据即可更换 IM 467/IM 467 FO。
但只允许在断电的状态下拆卸或插入 IM 467/IM 467 FO。
多处理器运行
所连接的 DP 从站只能分配给一个 CPU 并由一个 CPU 处理。
组态和诊断不能同时执行
在组态进行过程中,不能同时通过 MPI 诊断 IM 467/IM 467 FO。
说明
IM467-FO 不支持 3 兆位/秒 及 6 兆位/秒 的传输率。
连接到 PROFIBUS DP
连接选项
总览
可以采用两种方式连接到 PROFIBUS DP:
● 通过总线连接器的电气连接
● 使用光缆的光纤连接
总线连接器
接线
** 6ES7467-5GJ02-0AB0。
总线电缆通过此连接器连接到 IM 467。 (请参见 《S7-400 硬件和安装手册》 关于网络一节中的详细说明。)
将总线连接器连接到 IM 467
(1) 总线端接器电阻开关
(2) PROFIBUS_DP 总线
(3) 总线连接器
PROFIBUS DP 的较大电缆长度
连接器针脚分配
下表说明了用来连接 PROFIBUS DP (9 针小 D 型插座)的电气接口。
PROFIBUS DP 的光纤连接
接线
仅适用于 6ES7467-5FJ00-0AB0。
具有集成光缆接口的 IM 467 F0 可用于连接到光纤 PROFIBUS DP。
PROFIBUS DP 的光纤连接
(1) PROFIBUS DP 总线电缆
将光缆连接到 IM 467 FO
需要的附件
● 带有单工连接器和抛光装置的部件包(6GK1901-0FB00-0AA0)
● 插入式适配器的部件包(6ES7195-1BE00-0XA0)
安装连接器
1. 将双工光缆的护套剥去约 30 cm。
2. 在双工光缆上安装相关的单工连接器。 可以在 《SIMATIC NET PROFIBUS 网络》 手册中找到有关单工连接器的详细说明。
提示: 将两个单工连接器合在一起(而不是单独使用),可以作为一个双工连接器使用。 按此方式可获得更佳的插入式适配器装配。
重要注意事项: 塑料光纤的抛光面必须**平滑。 同样,塑料护套不得凸出或切割不均匀。 违反任何一条都将造成通过光缆的光信号强度衰减!
3. 将单工连接器置于 IM 467 FO 的插入式适配器内,将光缆置于随附的电缆导槽中。 将插入式适配器插入,直至清楚地听到两侧锁定到位。
将插头插入到插入式适配器时,确保发送器始终位于上部而接收器始终位于下部。
(1) IM 467 FO 的插入式适配器
(2) 将这两个单工连接器紧密地咬合在一起,以便获得一个“双工连接器”。
(3) 提示: 将下方电缆剪去一部分,使其比上方电缆短大约 10 mm,以在 IM 467 FO的电缆槽中实现更好的电缆路由选择。
(4) 弯曲半径较大为 30 mm
(5) 双工光缆
光缆再利用
说明
如果要将先前用过的光缆插入到插入式适配器中,必须将两根光缆线芯的弯曲部分截去,然后重新安装单工连接器。
从而可防止双工光缆线芯由于重复弯曲、高度受力部分所造成的任何衰减损耗。
入 将光缆插入 IM 467 FO
将安装了插入式适配器的光缆插入 IM 467 FO 并将**插柄向上折起。
请确保正确安装到位: 发送器光缆插到接收器插座中,接收器光缆插到 IM 467 FO 光纤接口的发送器插座中。
如果 IM 467 FO 是光纤网络中的最后一个节点,必须用堵塞器将空闲的光缆接口封闭(交付IM 467 FO 时这些堵塞器已就位)。
小心
切勿直接向光学发送器二极管的开口里面看。因为发射的光束可能会损伤您的眼睛。
光缆的弯曲半径
向插入式适配器插入双工光缆线芯及布线时,确保不得**过 30 mm 的允许弯曲半径。另请参见“SIMATIC NET PROFIBUS 网络”手册中的光缆安装指南。
规范
IM 467 (6ES7467-5GJ02-0AB0) 的技术规范
IM 467 FO (6ES7467-5FJ00-0AB0) 的技术规范
上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案, 上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精
益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列:6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统:840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 :V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
冗余电源模块
订货号和功能
6ES7407-0KR00-0AA0
6ES7407-0KR02-0AA0
6ES7405-0KR00-0AA0
6ES7405-0KR02-0AA0
冗余操作
通过使用两个 PS 40710A R 或 PS 405 10A R 类型的电源模块,可在机架上安装一个冗余电源。 如果要提高可编程控制器的可用性,特别是在不可靠的电源系统
上运行可编程控制器时,建议安装一个冗余电源。
设计冗余电源
本手册中介绍的所有 S7 CPU 和机架都可以用于冗余操作。 还必须使用从 V4.02 版本开始的 STEP 7。
要设计一个冗余电源,请将电源模块插到机架的插槽 1 和插槽 3 中。 然后可以插入可以由一个电源模块实现供电的尽可能多的模块。 换言之,在冗余操作
中,所有模块只能使用总共 10 A 的电源。
特性
S7-400 的冗余电源有以下特性:
● 电源模块的特点是其冲击电流符合 NAMUR 标准。
● 每个电源模块在另一个电源模块失效时能够向整个机架供电。 运行不受影响。
● 系统运行时可以调换各电源模块。 取下或插入模块时,有效电压不会出现功率损失或峰值应力。
● 各电源模块监控各自的功能并在失效时发送一条消息。
● 各电源模块生成的错误,不会影响其它电源模块的输出电压。
● 仅当各电源模块中使用两块备用电池时,才满足冗余电池概念(备用概念)。 如果每个模块中只使用一块备用电池,只可能实现非冗余备用,因为这两块电
池会同时使用。
● 通过插入和拔出中断来记录电源模块的故障(缺省 STOP)。 如果在 CR 2 的*二个区段中使用,则电源模块出现故障时不会发送消息。
● 如果插了两个电源模块但只打开了一个模块,则接通线路电压时,会有多达 1 分钟的加电延迟。
说明
应该激活 CPU“属性”对话框中的“预置组态与实际组态不符时启动”复选框。
备用电池
S7-400 的电源模块有一个电池舱,可容纳一块或两块备用电池。 这些电池的使用是可选的。
备用电池的功能
如果已安装了备用电池,则当电源供电模块关闭或者供电电压过低时,参数设置及存储器内容(RAM)将通过背板总线备份到 CPU 及可编程模块。 电池电压必
须位于容差范围内。
另外,备用电池可以在 CPU 加电后执行 CPU 的重启动。
电源模块和被备份的模块都会监视电池电压。
插入备用电池
一旦安装了一个或两个备用电池,请激活电池监视。 确保 LED BATT1F 或者 BATT2F 及LED BAF 都没亮。 只有此时,备用电池才能正常工作,同时上述的备
份操作才能得到保证。
说明
在**插入备用电池前,请将电源模块插入机架并将其接通。 这将延长备用电池的使用寿命。
带两块备用电池的电源模块:
一些电源模块有一个可容纳两块电池的电池舱。 如果使用两块电池并将开关设置到 2BATT,电源模块将其中一块电池确定为备用电池。 该*在相应的电池
耗尽**直有效。 备用电池完全没电后,系统将转向使用另一块预备电池作为备用电池,直到其电量耗尽。 电源失效时还会存储状态“备用电池”。
电池类型
只能使用由 Siemens 认可的电池! (见 附录 C: 备件 (页 485))。电池会形成钝化层。 将电池插到电源模块中时,会消除钝化层。
备用电池的规范
备用时间
较长备用时间取决于所用备用电池的容量和机架中的备用电流。 备用电流是切断电源时所有插入的各个被备份模块的电流及电源模块所需电流的总和。
计算备用时间的实例
电池的容量列在电源模块的技术规范中。 被备份模块的典型和较大备用电流列在相应模块的技术规范中。
CPU 的典型备用电流是依经验确定的一个值。 较大备用电流是一个较坏情况下的值,该值基于相应存储块的厂商规范计算得来。
由以下技术规范得出带有 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)和 CPU 417-4(6ES7417-4XT05-0AB0)作为一被备份模块的 CR 的备用时间:
● 备用电池的容量: 2.3 Ah
● 电源的较大备用电流(包括断电时自身需要的电流): 100 μA
● CPU 417-4 的典型备用电流: 40° C 时为 225 μA。
计算备用时间时假定额定容量小于 **,因为接通电源时备用电池还会受定期去钝化的影响。
电池容量为额定容量的 63%时,得出以下值:
备用时间 = 2.3 Ah * 0.63 / (100 +225) μA = (1,449 / 325) * 1 000 000 = 4458 h
这样得出的较大备用时间为 185 天。
上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长,几年来,上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案, 上海赞国自动化科技有限公司在经
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列:6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统:840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 :V20、V60、V80、V90、S110、S120系列