SIEMENSS7-400FM451定位模块 原厂原装正品

SM 421 数字量输入模块
概述
?用于SIMATIC S70-400 的数字量输入
?用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
应用
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
设计
数字量输入模块具有以下机械特点：
?设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括： - 绿色 LED 指示输入端的信号状态
- 对于具有诊断和过程中断的模板来说，红色 LED 用来指示内部和外部错误/故障
- 标签条
?安装简单
?用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。
功能
数字量输入模块把从过程发送来的外部数字信号电平转换成S7-400内部信号电平。
数字输入模块 SM 421 ； DI 16 x DC 24 V (6ES7421-7BH01-0AB0)
特性
概述
SM 421；DI 16 x 24 V DC 具有以下属性：
● 16 个输入，隔离为 2 组，每组 8 个
● 较快的信号处理速度：50 μs 即可启动输入过滤器
● 额定输入电压 24 V DC
● 适用于开关和 2/3/4 线接近开关（BERO，IEC 61131-2；类型 2）
● 每组 8 个通道有 2 个短路保护传感器电源
● 支持外部冗余传感器电源
● 状态显示“传感器电压 (Vs) 正常”
● 内部故障 (INTF) 和外部故障 (EXTF) 的组故障显示
● 可组态的诊断
● 可组态的诊断中断
● 可组态的硬件中断
● 可组态的输入延迟
● 输入范围内的可组态替换值
状态 LED 指示过程状态。
说明
该模块备件兼容 SM 421 模块；DI 16 x 24 V DC；(6ES7 421-7BH00-0AB0)
要使用新功能“输入延迟 50 μs”，需要 STEP7 V 5.2 及更高版本。
SM 421 ； DI 16 x 24 V DC 的接线电路图；

冗余传感器电源的接线图
下图说明了如何使用冗余电压源通过 Vs 为传感器供电（例如，通过其它模块）

SM 421 ； DI 16 x 24 V DC 的技术规范




SM 421 ； DI 16 x DC 24 V 的特性
工作模式和电源电压对输入值的影响
SM 421；DI 16 x 24 DC 的输入值取决于 CPU 的操作模式以及模块的电源电压。

对电源电压故障的响应
始终由模块上的 EXTF LED 指示 SM 421；DI 16 x 24 DC 的供电电压故障。 也可在模块中获取此信息(诊断数据中的条目)。
诊断中断的触发基于参数设置。
传感器电源 s Vs 短路
如果在传感器电源 Vs 处检测到短路，则无论参数设置如何，相关的 Vs LED 都将熄灭。
错误和参数分配对输入值的影响
SM 421；DI 16 x 24 DC 的输入值受某些出错和模块参数分配的影响。 下表列出了对输入值的影响。
输入延迟为 s 0.1 ms 或 或 s 0.05 ms 且发生错误时的行为
如果已设置以下参数：
● 输入延迟： 0.1 ms 或 0.05 ms
● 出错时的反应： “保留上一值”(KLV)或“替换值”(SV)
● 设置替换值“1”
如果具有信号 1 的通道上出现了故障，则可能会发生以下情况：
● 可能会暂时输出信号 0
● 可能生成硬件中断(如果组态)。
这种情况在输出上一有效值或替换值“1”之前发生。


数字量输入模块 SM 421 ； SM 421 ； DI 16 x AC 120 V (6ES7421-5EH00-0AA0)
特性
SM 421；DI 16 x AC 120 V 具有以下特性：
● 16 点输入，隔离
● 额定输入电压 120 VAC
● 适用于开关和 2 线接近开关(BERO，IEC 61131；类型 2)


数字输入模块 SM 421 ； DI 16 x UC 24/60 V (6ES7421-7DH00-0AB0)
特性
概述
SM 421；DI 16 x UC 24/60 V 具有以下特性：
● 16 个输入，单独隔离
● 额定输入电压 UC 24 V 到 UC 60 V
● 适用于开关和 2 线接近开关 (BERO)
● 适用于作为 P 读取和 M 读取输入
● 内部故障 (INTF) 和外部故障 (EXTF) 的组故障显示
● 可组态的诊断
● 可组态的诊断中断
● 可组态的硬件中断
● 可组态的输入延迟
状态 LED 指示过程状态。


数字量输入模块 SM 421 ； DI 16 x UC 120/230 V (6ES7421-1FH00-0AA0)
特性
SM 421；DI 16 x UC 120/230 具有以下特性：
● 16 点输入，隔离
● 额定输入电压 120/230 VUC
● 适用于开关以及 2 线接近开关


数字输入模块 SM 421 ； DI 16 x UC 120/230 V(6ES7421-1FH20-0AA0)
属性
SM 421；DI 16 x UC 120/230 V 具有以下特性：
● 16 个输入，按每组 4 个隔离
● 额定输入电压 UC 120/230 V
● 输入特性符合 IEC 61131-2；类型 2
● 适用于开关和 2 线接近开关 (BERO)
状态 LED 指示过程状态。


数字量输入模块 SM 421 ； DI 32xUC 120 V (6ES7421-1EL00-0AA0)
属性
SM 421；DI 32 x UC 120 V 具有以下特性：
● 32 个输入，隔离
● 额定输入电压 UC 120 V
● 适用于开关和 2 线接近开关


数字输出模块 SM 422 ； DO 16 x DC 24 V/2 A； ；(6ES7422-1BH11-0AA0)
属性
SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A 具有以下特性：
● 16 个输入，隔离为两组，每组 8 个
● 输出电流 2 A
● 额定负载电压 24 V DC
即使未插入前连接器，状态 LED 也会指示系统状态。
调试时的特殊注意事项
数字量输出模块 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A（订货号 6ES7422-1BH 11-0AA0）和数字量输出模块 SM 422；DO 16 x DC 24 V/2 A（订货号 6ES7422-1BH
10-0AA0）在以下
方面有所不同：
要调试该模块， *为各组的 8 个输出提供负载电压（例如，1L+ 和 3L+ 连接）。即使仅
用 L+为单个组供电，模块也能完全正常工作。
说明
与先前模块 (6ES7422-1BH 10-0AA0) 的不同的是，不能再通过断开单个 L+电源的连接来切断所有输出。

上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精
益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
词汇表
2 2 线3 /3 线4 /4 线连接
连接到模块的方法，例如，将电阻温度计或电阻连接到模拟量模块的前连接器或将负载连接到模拟量输出模块的电压输出端。
2 2 线变送器4 /4 线变送器
变送器类型(2 线变送器：通过模拟量输入模块的端子供电；4 线制传感器： 通过传感器的独立连接器供电)
CP
通讯处理器
DP 主站
在 PROFIBUS DP 中具有主站功能的节点。 符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 标准并使用 DP 协议的主站称为 DP 主站。 允许访问总线的令牌始终在各主站之间
传递。 从站(在这种情况下为 DP 从站)只能回应主站的请求。 必须区分下列内容：
DP 主站(1 级)： 处理与分配给该 DP 主站的 DP 从站之间的用户数据交换。
DP 主站(2 级)： 提供一些服务，例如： 读取输入/输出数据、诊断、全局控制。
DP 从站
使用 PROFIBUS DP 协议在 PROFIBUS 上运行的从站称为 DP 从站。
FB
功能块
FC
功能
FREEZE
控制命令，使 DP 从站的输入冻结为当前值。
I/O 总线
自动化系统中背板总线的组成部分，已为了在 CPU 和信号模块之间快速交换信号进行过优化。
有用数据(例如，信号模块的数字量输入信号)和系统数据(例如，信号模块的缺省参数数据记录)均通过 I/O 总线传送。
PROFIBUS DP
将数字量、模拟量和智能模块以及符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的各种现场设备(如驱动器或阀组)从自动化系统移动到本地进行处理，较长距离可达 23
km。
模块和现场设备通过 PROFIBUS DP 现场总线与自动化系统互连，且使用与集中 I/O 相同的方式进行寻址。
RC 元件
欧姆电阻和电容串联。 关闭耗电装置时，在电路中会产生过压，并伴生可引起电弧或减少触点使用寿命的感性负载。 为消除此电弧，可以使用 RC 元件桥接相应
的触点。
7 S7 基本通讯
集成在 SIMATIC S7/C7 的 CPU 中可由用户调用的通讯功能。 在用户程序中使用系统功能调用这些功能。 用户数据长度较多可达 76 个字节(少量数据)。 通过
MPI 实现 S7 基本通讯。
7 S7 通讯
集成在 SIMATIC S7/C7 的 CPU 中可由用户调用的通讯功能。 在用户程序中使用系统功能块调用这些功能。 用户数据长度较多可达 64KB(大量数据)。 S7 通讯
在 SIMATIC S7/C7和 PG/PC 类设备之间提供了独立于网络的接口。
SYNC
从主站发送给从站的控制命令： 将输出定格在当前值。
*机架
S7-400 包含一个*机架(CR)，可为该*机架分配多个扩展机架(ER)。 *机架是含
CPU 的机架。
中断
SIMATIC S7 能够识别 28 个不同的**级，通过这些**级控制用户程序的执行。 这些**级包括各种中断，如硬件中断。 中断触发后，操作系统将自动
调用一个已分配的组织块，用户可在此组织块中设定所需的响应(例如在 FB 中)。
中断反应时间
中断反应时间是指从中断信号**次出现到执行该中断 OB 中的**条指令为止所经过的时间。一般规则： **级较高的中断先起作用。 这意味着中断反应时间
得到延长，从而相应增加了**级更高之中断以及具有相同**级在之前调用之中断(排队)的程序执行时间。
中继器
用于放大总线信号以及远距离连接总线区段的设备。
临时数据
临时数据是某个块的本地数据，在执行该块期间将该数据输入 L 堆栈中，在执行完成后则不再保留该数据。
产品版本
产品版本可区分订货号相同的产品。 产品版本随着向上兼容功能的增强、仅涉及生产的修改(使用新组件)以及缺陷的修复而递增。
**级
S7 CPU 操作系统提供多达 28 个**级(等于程序执行等级)，例如，对于循环程序执行、受硬件中断控制的程序执行。
为每个**级分配多个组织块，用户可在其中编写相应的反应。 OB 具有不同的缺省**级，如果同时调用多个 OB，则通过**级会决定首先执行哪个 OB 以及
可中断其它 OB 的OB。 用户可以修改缺省**级。
保留**数值 (HLV)
在 CPU 切换到 STOP 模式以前模块保留**个输出值。
保险丝熔断
数字量输出模块的 STEP 7 参数。 启用此参数时，模块会检测一个或多个保险丝熔断的情况。 通过适当的参数分配，可触发诊断中断。
信号模块
信号模块(SM)是过程与自动化系统之间的接口。 有输入模块、输出模块、输入/输出模块(每种模块都有数字量和模拟量之分)
光缆
“强制”功能会使用用户定义的值覆盖变量(例如，存储器位、输出)。
同时，变量被写保护，从而无法从任何其它位置修改此值(例如，用户程序无法覆盖此值)。
在移除编程设备后，会保留此值。
只有在调用“取消强制”功能后才会取消写保护，之后便可以使用用户程序设置的值再次改写变量。
例如，可在调试期间使用“强制”功能，以便即使用户程序中的逻辑操作不为真(由于在输入处没有接线)，也可将某些特定的输出设置成“ON”状态，并持续任意
时间长度。光缆是玻璃或塑料纤维制成的传输介质。 光缆能够抗电磁干扰并允许高数据传输率。光缆“强制”功能会使用用户定义的值覆盖变量(例如，存储器
位、输出)。
同时，变量被写保护，从而无法从任何其它位置修改此值(例如，用户程序无法覆盖此值)。
在移除编程设备后，会保留此值。
只有在调用“取消强制”功能后才会取消写保护，之后便可以使用用户程序设置的值再次改写变量。
例如，可在调试期间使用“强制”功能，以便即使用户程序中的逻辑操作不为真(由于在输入处没有接线)，也可将某些特定的输出设置成“ON”状态，并持续任意
时间长度。
光缆是玻璃或塑料纤维制成的传输介质。 光缆能够抗电磁干扰并允许高数据传输率。
共模电压
一组端子的共用电压，在该组与任一参考点(通常为接地)之间来测量该电压。
内部补偿的温度误差
仅当使用热电偶测量时才会出现内部补偿的温度误差。 它是指在选择了“内部参考”模式时必须添加到实际温度误差中的误差。 该误差可以*为模拟量模块实
际额定范围的百分比值，或*为以°C 为单位的**数值。
冷启动
将所有动态数据(输入/输出映像、内部寄存器、定时器、计数器等的变量以及其程序部分)重置为预定义的值后，热启动自动化系统及其用户程序。
可以自动触发冷启动(例如，在电源故障、动态存储区中的信息丢失之后等)。
功能
根据 IEC 1131-3，功能(FC)是指不含静态数据的逻辑块。 功能允许在用户程序中传送参数。
这就使功能适合对重复出现的复杂功能(例如计算)进行编程。
功能块
根据 IEC 1131-3，功能块(FB)是含有静态数据的逻辑块。 FB 具有“存储器”，从而可以从用户程序的任何部分访问其参数(例如，输出)。
功能性接地
专门用于确保电气设备预定功能的接地。 功能性接地可短路会对设备产生不良影响的干扰电压。
参数
1. 逻辑块的变量
2. 设置模块属性的变量(每个模块一个或多个)。 发货时，每个模块都含有一些实用基本参数设置，用户可在 STEP 7 中修改。
参比端
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 使用热电偶时，此参数用于*参考点(已知温度的点)。
参考点可以是： 模块通道 0 上的热电阻、补偿盒、参考温度。
参考温度
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 参考温度是热电偶参比端的温度。 参考温度允许使用热电偶测得正确的温度。 必须知道参比端的温度，因为热电偶总是检测
测量点和参比端之间参考通道错误
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 使用热电偶时，此参数可启用参比端的错误组消息。 使用热电偶时在以下情况下会出现参考通道错误：
● 故障(例如，断线)出现在为补偿温度偏差而连接热电阻(RTD)的参考通道(通道 0)中时。
● 参考温度**出允许的值范围时。
在上述情况中，分配了“通道 0 上的 RTD”参比端的每个输入通道都具有参考通道错误，从而不再补偿测量温度。
反应时间
反应时间是指从检测到输入信号算起到更改与该信号相关的输出信号为止的时间。
实际反应时间介于较长反应时间和较短反应时间之间。 组态设备时，必须假定较长反应时间。的温差。
参考电位
据以测量所涉及电路之电压的电位。
参考通道错误
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 使用热电偶时，此参数可启用参比端的错误组消息。 使用热电偶时在以下情况下会出现参考通道错误：
● 故障(例如，断线)出现在为补偿温度偏差而连接热电阻(RTD)的参考通道(通道 0)中时。
● 参考温度**出允许的值范围时。
在上述情况中，分配了“通道 0 上的 RTD”参比端的每个输入通道都具有参考通道错误，从而不再补偿测量温度。
反应时间
反应时间是指从检测到输入信号算起到更改与该信号相关的输出信号为止的时间。实际反应时间介于较长反应时间和较短反应时间之间。 组态设备时，必须假定
较长反应时间。
取消强制
强制
可保持性存储器
通过暖启动或重新启动后，如果可保留数据块中的数据区以及定时器、计数器和位存储器的内容，则这些数据具有可保留性。
噪声抑制
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 交流电压源的频率会干扰测量值，尤其是使用热电偶测量较小的电压范围时。 用户可使用此参数*系统中的主要电源频率。


地址
地址确定了一个具体的操作数或一个操作数范围，例如： 输入 I 12.1；存储器字 MW25；
数据块 DB3。
基本误差限制
基本误差限制表示在 25°C 时相对于模拟量模块额定范围的操作限制。
声明
带**称、数据类型、注释等内容的变量(如参数或块的局部数据)定义。
备用电压，外部
如果对 CPU 的“EXT.-BATT.”插口供给备用电压(介于 5 V 到 15 V 之间的直流电压)，也可达到使用备用电池一样的效果。
如果在交换电源模块时需要备份存储在 RAM 中的用户程序和数据(例如，位存储器、定时器、计数器、系统数据、集成时钟)，则需要使用外部备用电压来代替电
源模块。
备用电池
备用电池确保掉电情况下不丢失 CPU 上的用户程序，同时还保留定义的数据区域、位存储器、定时器和计数器。
存储器复位
在存储器复位期间，会拭除 CPU 的下列存储器区： 工作存储器、装载存储器的读/写区域、系统存储器。
会保留 MPI 参数和诊断缓冲区。
工作存储器
工作存储器是 CPU 中的 RAM 区，处理器在用户程序执行期间会访问该区域。
并联
导体在电路中并行连接。
总电流
数字量输出模块所有输出通道的全部电流的总和。
总线段
总线段
恒定总线循环时间
恒定总线循环时间意味着 DP 总线循环可精确到几微秒(可在 STEP 7 中组态)。
接地
接地指通过接地系统将导电部件连接到接地电极(接地良好的一个或多个导电部件)。
操作限制
操作限制是指模拟量模块整个温度范围相对于其额定范围的测量误差或输出误差。
数据块
数据块(DB)是用户程序中包含用户数据的数据区。 存在所有逻辑块都可以访问的共享数据块，并且还有分配给特定 FB 调用的背景数据块。
断线
STEP 7 中的参数。线路连续性或断线检查用于监视从输入到传感器之间的连接，或从输出到执行器之间的连接。 如果检测到断线，则模块会检测在参数分配中设
置的输入/输出处的电流。
暖启动
在断电后进行暖启动会设置用户编程的动态数据以及执行在系统中*的用户程序。暖启动通过设置状态位或以可由用户程序读取的其它适当方式来体现，并表示
已经在 RUN模式下检测到因断电导致的自动化系统停机。
替换值
替换值是指在信号输出模块出现故障时输出到过程的值，或在用户程序中用于替代过程值的值。
用户可在 STEP 7 中设置参数时选择替换值(保留旧值、替换值 0 或 1)。 它是 CPU 切换至STOP 时要在一个或多个输出处输出的值。
未接地
与大地之间没有电连接。
本地数据
本地数据是分配给逻辑块的数据，在逻辑块的声明部分或其变量声明中声明这些数据。 它包括下列数据(块**)： 形式参数、静态数据、临时数据。
标准通讯
通过标准化协议(如 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS）进行的通讯。
模式
模式表示下列内容：
1. CPU 操作的模式，该模式通过模式选择器设置或使用 PG 设置
2. CPU 上执行的程序类型
模式选择器
使用模式选择器，用户可以设置 CPU 的当前模式(RUN、STOP)或复位 CPU 的存储器(MRES)。
波特率
数据传输的速度(bps)
测量原理，瞬时值编码
采用了瞬时值编码技术的模块通常用于速度较快的测量方法或用于变化非常快的值。 利用此技术，模块可尽快地访问要测量的变量，并返回信号在特定时间的瞬
态记录。 需要注意的是：由于采用了此测量方法的模块比采用积分方法的模块更“灵敏”。 因此，影响测量值的干扰会导致结果失真。 使用这些模块时，应确
保测量信号“纯净”(例如，符合安装说明)。
测量原理，积分型
采用积分测量技术的模块总是用于时间要求不严格的测量。 积分时间与网络频率成反比。可在 STEP 7 中设置网络频率，并且这样可得到积分时间。 当网络频率
为 50 Hz 时，积分时间为 20 ms 或是 20 ms 的偶数倍。由于测量值正是基于此周期积分而来的，因此还将会记录可能叠加到测量信号上的一个或多个网络频率
的完整周期。 干扰的平均值会积分到零(前半周的正分量与后半周的负分量相互抵消)，基于该原理，结果将只检测有用信号。
浮动型
对于浮接 I/O 模块，控制电路和负载电路的参考电位是电隔离的，例如通过光耦合器、继电器触点或变压器。 可将 I/O 电路连接到公共电位。
温度系数
使用热电阻(RTD)测量温度时模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 选择温度系数时要适合所使用的热电阻(符合 DIN 标准)。


温度误差
温度误差是指由于模拟量模块的环境温度变化而导致的测量/输出值偏差。 其被*为相对于模拟量模块额定范围的每开氏温度的百分比值。
滤波
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 测量值通过数字滤波进行平滑处理。 对于各模块可选择无、弱、中和强滤波。 平滑处理强度越大，数字滤波器的时间常数就
越大。
点对点连接
在点对点连接上，实际上仅有两个节点彼此互连。 在不适合使用通讯网络或者需要连接不同类型的节点(例如，连接 PLC 与过程计算机)时，使用此类型的通讯链
接。
热启动
CPU 启动时(例如，作为激活模式选择器或接通电源的结果)，循环程序执行(OB1)较初会处理 OB101(热启动)、OB100(冷启动： 热启动)或 OB102(冷启动)。 热启
动**需要备份
CPU。
以下内容适用： 会保留所有的数据区(定时器、计数器、存储器位、数据块)及其内容。 读入输入过程映像，并从 STEP 7 用户程序上次停止的位置(STOP、断电)
继续执行程序。
其它可用的启动模式为冷启动和暖启动。
直接数据交换
直接数据交换有时称为直接通讯。 在直接数据交换中，将智能 DP 从站(例如，带有PROFIBUS DP 连接的 CPU 315-2)或 DP 主站的本地输入地址区分配给
PROFIBUS DP伙伴。 智能 DP 从站或 DP 主站会接收 PROFIBUS DP 伙伴通过这些已分配的输入地址区发送给其 DP 主站的输入数据。
破坏极限
允许的输入电压/电流限制。 如果**出此限制，则会降低测量精度。 如果大大**出破坏极限，则会损坏内部测量电路。
硬件中断
硬件中断由中断触发模块在过程中出现特殊事件(违反限值，模块已完成通道的循环转换)时触发。
硬件中断将报告给 CPU。 然后会执行与此中断的**级一致的组织块。
积分时间
积分时间是干扰频率抑制的倒数(单位 ms)。
等电位连接
一种电气连接(等电位连接导线)，使电气设备部件和无关的导电部件连接到相等或接近相等的电位，以避免在它们之间产生干扰电压或危险电压。
精度
对于模拟量模块，它表示二进制格式数字化模拟量值的位数。 精度取决于模块，对于模拟量输入模块，精度取决于积分时间。 积分时间越长，测量值的精度就更
为精确。 包括符号在内的精度较大可达 16 位。
系统诊断
系统诊断是指对自动化系统内出现的错误/故障进行检测、评估和报告。 此类故障和错误的实例包括： 程序错误或模块故障。 系统错误可以通过 LED 或在 STEP
7 中指示。
线性误差
线性误差表示测量/输出值相对于测量/输出信号和数字值之间的理想线性关系的较大偏差。
其被*为相对于模拟量模块额定范围的一个百分比。
编程设备
编程设备(PG)是一种适合工业使用的紧凑型特殊设计的个人计算机。 编程设备配备了对SIMATIC 自动化系统进行编程的完整装备。
缺省( ( 设置) )
缺省设置是实用的基本设置，在未设置其它值时，将始终使用缺省设置。
背板总线
背板总线是串行数据总线，各模块通过它来相互通讯，并且它还为各模块提供必要的电压。
模块间通过总线连接器建立连接。
自动化系统
自动化系统是由*机架、CPU 和各种输入/输出模块组成的可编程控制器。
补偿盒
将热电偶连接到模拟量输入模块来测温时，可使用补偿盒。 补偿盒是用于补偿参比端温度波动的电路。
装载存储器
装载存储器是可编程模块(CPU、CP)的组成部分。 它包含由编程设备生成的对象(局部对象)。 它可以是插入式存储卡或集成存储器。
诊断
系统诊断、过程故障诊断以及用户定义诊断的通称。
诊断中断
适合诊断的模块通过诊断中断向 CPU 报告检测到的系统错误。 如果出现诊断中断，则 CPU会调用 OB82。
诊断数据
CPU 会收集所发生的所有诊断事件，并将其输入到诊断缓冲区中。 如果存在错误 OB，则会启动它。
诊断缓冲区
诊断缓冲区是 CPU 中的缓冲存储区，诊断事件按发生的顺序输入到其中。
用户可以使用 STEP 7 (PLC -> 模块信息菜单命令)从诊断缓冲区读取错误的具体原因，并起动故障排除措施。
输入延迟
在 STEP 7 中数字量输入模块的参数。 输入延迟用于抑制耦合干扰。 从 0 ms 到所选输入延迟长度的伪脉冲会受到抑制。
所选输入延迟的容差可在模块的技术规范中找到。 输入延迟较高时会抑制更长的伪脉冲，延迟较低则会抑制更短的伪脉冲。
允许的输入延迟取决于传感器和模块之间的电缆长度。 例如，如果连接传感器需要很长的未屏蔽电缆(大于 100 米)，则必须设置较高的输入延迟。
过程映像区
数字量输入和输出模块的信号状态会输入到 CPU 的过程映像中。
对输入过程映像和输出过程映像进行了区分。 在执行用户程序之前由操作系统从输入模块读取输入过程映像(PII)。 在程序执行结束时，操作系统将输出过程映
像(PIO)传送到输出模
块中。
运行状态
SIMATIC S7 的自动化系统会识别下列操作模式或简单模式： STOP、STARTUP、RUN和 HOLD。
通讯处理器
可对通讯任务(例如，点对点连接)编程的模块。
通讯负载
由通讯活动(PROFIBUS-DP)引起的 CPU 循环执行程序的负载。
为防止通讯活动给程序执行带来太多的负载，可在 STEP 7 中分配参数时设置由通讯所引起的较大允许循环负载。
重复精度
重复精度是指重复应用相同的输入信号或*同一个输出值时，测量/输出值的较大偏差。
重复精度与模块的额定范围有关，并且适用于稳定状态(就温度而言)。
量程卡
将量程卡插入到模拟量输入模块中，以使它们适合各种测量范围。
静态数据
静态数据是仅在功能块内部使用的数据。 此数据存储在属于功能块的某个背景数据块中。
调用下个功能块之前会保留通过此方法存储的数据。
非隔离
对于非浮接输入/输出模块，控制电路和负载电路的参考电位是电连接的。


订货号
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 401-1DA01-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 405-0KA01-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0KR00-0AA0
6ES7 405-0KR02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 405-0RA02-0AA0
6ES7 407-0DA01-0AA0
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA01-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR00-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA01-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 408-0TA00-0AA0
6ES7 408-1TA01-0XA0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-5EH00-0AA0
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-7DH00-0AB0
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-1FF00-0AA0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
6ES7 422-5EH00-0AB0
6ES7 422-5EH10-0AB0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 460-1BA00-0AB0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 460-4AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 461-1BA00-0AA0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 461-4AA01-0AA0
6ES7 467-5FJ00-0AB0
6ES7 467-5GJ00-0AB0
6ES7 467-5GJ01-0AB0
6ES7 467-5GJ02-0AB0
6ES7 408-1TB00-0XA0
请按订货号购买
S7-400接口模块
接口模块的共性
功能
将一个或多个扩展机架(ER)连接到*机架(CR)时，需要使用接口模块(一个发送 IM 和一
个接收 IM)。 此组态在 安装手册 中进行说明。
组态
必须始终同时使用成对的接口模块。 在 CR 中插入发送模块(发送 IM)时，需同时将相应的
接收模块(接收 IM)插在串联的 ER 中。

IM 460-0 发送 IM 用于本地链接，无 PS 传输；带有通讯总线
IM 461-0 接收 IM 用于不进行电源传送的本地链接；带有通讯总线
IM 460-1 发送 IM 用于进行电源传送的本地链接；不带通讯总线
IM 461-1 接收 IM 用于进行电源传送的本地链接；不带通讯总线
IM 460-3 发送 IM 用于长达 102.25 m 的远程链接；带有通讯总线
IM 461-3 接收 IM 用于长达 102.25 m 的远程链接；带有通讯总线
IM 460-4 发送 IM 用于长达 605 m 的远程链接；不带通讯总线
IM 461-4 接收 IM 用于长达 605 m 的远程链接；不带通讯总线
连接概述
请注意后面*二节中的连接规则。



*机架和扩展机架可能的连接方式

连接规则
将扩展机架连接到*机架时，必须遵守下列规则：
● 1 个 CR 上较多可连接 21 个 S7-400 ER。
● 为 ER 分配编号以便识别。 必须在接收 IM 的编码开关中设置机架号。 可以分配 1 到 21
之间的任何机架号。 编号不得重复。
● 在一个 CR 中较多可插入六个发送 IM。 不过，一个 CR 中只允许存在两个能够传输 5
V 电压的发送 IM。
● 连接到发送 IM 接口的每个线路中较多可包括四个 ER(不带 5 V 电压传输)或一个 ER(带
5 V 电压传输)。
● 通过通讯总线进行数据交换时限定为 7 个机架，即 1 个 CR 和编号为 1 到 6 的 6 个
ER。
● 不得**过为连接类型*的较大(总)电缆长度。

端接器
总线必须终止于线路中的最后一个 EU。 为此，请在线路的最后一个 EU 中，在其接收 IM的下部前连接器中插入适当的端接器。 不必往发送 IM 中未使用的前连
接器内插入端接器。 IM 461-1 不需要端接器。
接收 IM 的端接器

下图显示了具有发送 IM、接收 IM 和端接器的典型组态。

实例： 带发送 IM、接收 IM 和端接器的组态
(1) 接收 IM
(2) 端接器
(3) 接收 IM
(4) 发送 IM
(5) CR
电缆
分别提供了不同固定长度的预切割电缆，以连接各个接口模块。 (请参见附录“附件和备件”)。

运行期间安装和拆卸模块
请阅读以下有关插入和卸下接口模块及相关电缆的警告。
小心
数据可能丢失或破坏。
带电卸下或插入接口模块和/或其相关电缆可能会导致数据丢失或破坏。
在执行任何更改前，需先关闭要对其执行操作的 CR 和 ER 的电源模块。


接口模块 IM 460-0 (6ES7 460-0AA01-0AB0)和 和 IM 461-0 (6ES7461-0AA01-0AA0)
功能
用于本地链接的一对接口模块：IM 460-0 (发送 IM)和 IM 461-0 (接收 IM)。

如果在通电模式下未插入端接器或者线路被中断，则 LED EXTF、C1 和 C2 不会亮起。这种情况下，IM 460 将标识一个空闲接口。
接收 IM 上的操作员控件和指示灯

安装机架号的参数分配
必须使用模块前面板上的 DIP 开关来设置安装了接收 IM 的安装机架的编号。允许范围为
1 到 21。
设置/ 更改编号
请执行以下操作：
1. 将要更改的 EU 电源模块开关置于 位置(输出电压 0 V)。
2. 使用 DIP 开关输入编号。
3. 再次接通电源模块。


较大(总)线路长度 5 m
尺寸 B x H x T (mm) 25 x 290 x 280
重量
● IM 460-0
● IM 461-0
600 g
610 g
S7-400 总线的电流消耗(5
VDC)
● IM 460-0 通常为 130 mA
较大 140 mA
● IM 461-0 通常为 260 mA
较大 290 mA
功率损耗
● IM 460-0 通常为 650 mW
较大 700 mW
● IM 461-0 通常为 1300 mW
较大 1450 mW
端接器 6ES7461-0AA00-7AA0
备用电流 无


接口模块 IM 460-1 (6ES7460-1BA01-0AB0)和 和 IM 461-1(6ES7461-1BA01-0AA0)
功能
用于本地链接的一对接口模块：IM 460-1 (发送 IM)和 IM 461-1 (接收 IM)(合计较长可达1.5 m)。 还将通过这些接口模块传送 5 V 供电电压。 请特别记住以
下几点：
● 插入 ER 中的模块的电流要求不得**过 5 V/5 A。
● 每条线路上只能连接一个 ER。
● 此安装机架中的模块不使用 24 V 供电，也无后备电源。
● 通讯总线不通过接口模块对(IM 460-1 和 IM 461-1)进行传送。
● 不得在 ER 中使用电源模块。
说明
如果通过带 5 V 电压传输的本地链接来连接 ER，则 ER 必须在不接地状态下运行(请参见《安装手册》)。


接口模块 IM 460-3 (6ES7460-3AA01-0AB0)和 和 IM 461-3(6ES7461-3AA01-0AA0)
功能
接口模块对 IM 460-3 (发送 IM)和 IM 461-3 (接收 IM)用于远程链接，较远可达 102.25 m(确切值：100 m 加上线路中 0.75 m 的输入/输出)。
接口模块 IM 460-4 ； (6ES7460-4AA01-0AB0)和 和 IM 461-4 ；(6ES7461-4AA01-0AA0)
兼容性
不能将 IM 460-4 和 IM 461-4 接口模块与具有以下订货号的 CPU 一起使用：
● 6ES7412-1XF00-0AB0
● 6ES7413-1XG00-0AB0
● 6ES7413-2XG00-0AB0
● 6ES7414-1XG00-0AB0
● 6ES7414-2XG00-0AB0
● 6ES7416-1XJ00-0AB0
请按订货号进行购买
6ES74600AA010AB0
IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0
IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0
IMF460-3发送器接口模块， 较远102米
6ES74632AA000AA0
IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，较远600米
6ES74610AA010AA0
IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0
IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0
IM 461-3接收器接口模块， 较远102米，K总线

S7-400/S7-400H/S7-400F/FH

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的
自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
?中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
?可满足要求较为苛刻的任务的解决方案
?全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行较佳调整
?可实现分布式结构，适用十分灵活
?连接方便
?较优通信和联网功能
?操作方便，设计简单，不含风扇
?任务增加时可顺利扩展
?多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
?模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
?工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可较为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H
?具有冗余设计的高可用性自动化系统。
?用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
?冗余设计的集中功能
?提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
?也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
?热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
?包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
?通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
?故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
?符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
?如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
?不对安全相关 I/O 进行额外接线
?通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
?基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
?适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
?隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
S7-400


SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。


SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求较为苛刻的任务的理想解决方案。


SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
?汽车工业，如装配线
?机械设备制造，包括**机械设备制造
?仓储技术
?钢铁工业
?楼宇管理系统
?发电和配电
?造纸和印刷领域
?木材加工
?食品和饮料领域
?过程工程，如水务和污水处理
?化工和石化领域
?仪表和控制
?包装机械
?制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
?具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有较高的工业适用性。
?可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生较高的成本。此时，只有冗余系统才
能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC
S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
?控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
?停产的代价十分高昂的过程。
?涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
?无人监视的应用
?涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基
本设计：
?S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。
?S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和
编程。
警告
开放式设备
可能导致人员死亡、重伤或重大财产损失。
S7 400 模块属于开放式设备，也就是说，S7 400 必须安装在机壳或机柜中。
需要使用钥匙或工具才能进入机壳或机柜中，而且只有经培训或批准的人员才能打开机壳或机柜。
电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)
功能
电源模块 PS 407 4A 设计用于连接 85 至 264 V AC 线路电压或 88 到 300 V DC 线路电压，并在次级侧提供 DC 5 V/4 A 和 DC 24 V/0.5 A。
PS 407 4A操作员控件和监视元件

电源连接
AC 电源插座用于将 PS 407 4A 连接到 AC 和 DC 电源。
L+ 和 L- 极性接反
在 DC 88 V 到 DC 300 V 的电源电压之间将 L+ 和 L- 的极性接反对电源的功能没有影响。
应按照安装手册中的说明进行连接。
PS 407 4A


电源模块 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)
功能
电源模块 PS 407 4A 设计用于连接 85 至 264 V AC 线路电压或 88 到 300 V DC 线路电压，并在次级侧提供 DC 5 V/4 A 和 DC 24 V/0.5 A。
PS 407 4A 操作员控件和监视元件

电源连接
AC 电源插座用于将 PS 407 4A 连接到 AC 和 DC 电源。
L+ 和 L- 极性接反
在 88 V DC 到 300 V DC 的电源电压之间将 L+ 和 L- 的极性接反对电源的功能没有影响。
应按照安装手册中的说明进行连接。
PS 407 4A 技术规范


电源模块 PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0)和 和 PS 10A R(6ES7407-0KR00-0AA0)
功能
电源模块 PS 407 10A（标准）和 PS 407 10A R（有关冗余操作的信息，请参见冗余电源模块 (页 43)）设计用于连接到 85-264 V AC 线路电压或 88-300 V
DC 线路电压，并在次级侧提供 5 V/10 A DC 和 24 V/1 A DC。
PS 407 10A 和 PS 407 10A R 操作员控件和监视元件

电源连接
AC 电源插座用于将 PS 407 10A 和 PS 407 10A R 连接到 AC 和 DC 电源。