6ES7513-1AL01-0AB0

带有 TIA Portal 的 新型 SIMATIC S7-1500
控制器系列为您提供了大量的选项，用于进一步提高机器的生产力并使工程组态流程更加高效。 本入门指南介绍了这些选项。
在前面的基本步骤中，您将更清楚地了解新硬件。 同时还展示了如何组态和编程带有SIMATIC STEP 7 V13 (TIA Portal) 的 SIMATIC S7-1500。 通过连接安装有
SIMATIC WinCC Advanced V13 (TIA Portal) 或 SIMATIC WinCC Professional V13 (TIA Portal) 的SIMATIC HMI 精智面板，可完成一些基本操作。
硬件要求
要实现本入门指南的硬件部分，您将需要：
● 1 × CPU 1511-1 PN (6ES7511-1AK00-0AB0)
● 1 个 S7-1500 负载电流电源 PM 70W 120/230VAC (6EP1332-4BA00)
● 1 根安装导轨 (6ES7590-1AB60-0AA0)
● 1 个数字量输入模块 DI 16x24VDC SRC BA (6ES7521-1BH50-0AA0)
● 1 个数字量输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A ST (6ES7522-1BH00-0AB0)
● 2 个前端连接器 (6ES7592-1AM00-0XB0)
● 1 个 4 MB 的 SIMATIC 存储卡（如 6ES7954-8LBxx-0AA0）
● 1 根以太网电缆
以上硬件组件包含在以下启动包中：
S7-1500 的启动包中包含有以下软件： 6ES7511-1AK00-4YB5
软件要求
要实现本入门指南的软件部分，您将需要：
● SIMATIC STEP 7 Professional V13
● SIMATIC WinCC Advanced V13 或 SIMATIC WinCC Professional V13
警告
可能会导致严重人员伤害
根据相关的应用领域，设备或系统中的 S7-1500 自动化系统需遵守特定的标准和规定。
请遵循适用的安全和事故预防规定，例如 IEC 60204-1（通用机器安全要求）。
如果不遵循这些规定，可能会造成严重的人身伤害并可能损坏机器和设施。


安装组合件
1. 在安装导轨上安装负载电流电源 (PM)。

2. 打开前盖并拔出电源连接插头。

3. 拔出 4 孔连接插头并拧紧负载电流电源 (PM)。

4. 将 U 型连接器插入 CPU 后部。

5. 在安装导轨上安装 CPU 并将其拧紧。

6. 将 U 型连接器插入数字量输入模块后部。

7. 将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。

8. 将数字量输出模块连接到安装导轨并将其拧紧。

结果
已安装该组合件。


对电源连接插头接线
1. 使用适用工具拔出连接器外盖。

2. 根据接线图将电源线连接到插头上。
在插头的另一侧，标有该插头认证后可使用的电压信息。
根据插头背面的信息，通过插入编码元件选择相应电压。

3. 合上外盖。

4. 拧紧电源连接插头上的螺钉。

电源连接插头现在已接线。


将负载电流电源 (PM) 接线到 CPU
1. 对负载电流电源 (PM) 的 4 孔连接器插头接线。

2. 将 4 孔连接器插头接线到 CPU 的 4 孔电源连接插头。

3. 将负载电流电源 (PM) 连接到 CPU

负载电流电源现在已接线到 CPU。
SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 CPU 型号的不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统可支持 6 到 128 个轴。
这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。
运动控制的工艺对象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工艺对象。
工艺对象 SIMATIC S7- - 1500
速度控制轴 √
定位轴 √
同步轴 √
外部编码器 √
运动控制工艺功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工艺功能。
工艺功能 SIMATIC S7- - 1500
启用/禁用轴 √
确认故障/重新初始化 √
根据速度设定值移动轴 √
在点动模式下移动轴 √
暂停轴 √
轴归位（**值和动态） √
设定位置 √
相对定位轴 √
**定位轴 √
在当前运动上叠加定位轴 √
连接轴相互啮合 √
运动控制的组态示例
凭借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化。

运动控制的组态示例
11.2.1 集成紧凑型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均标配有紧凑型 PID 控制器。在工厂应用中，可通过 PID 控制器调整实际设
定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
? 管理组态画面
? 自动检测控制器参数
? 通过集成的跟踪功能，进行画面调试
PID 控制器的型号
PID 控制器 说明
PID Compact PID 连续控制器
PID 3step
步控制器，用于集成执行器
PID Temp 温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却
计数和测量工艺功能已集成在 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中。
功能 值 说明
6 个高速计数器 高达 100 kHz 适用于脉冲和增量式编码器
频率测量 0.04 Hz 到 400 kHz
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s
速度测量 取决于测量间隔和信号分析用户定义单位
计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。
简称 TM Count 2x24V TM PosInput 2
订货号 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0


基于时间的 IO 工艺功能模块
基于时间的 IO 可**满足较高的精度和速度要求，而*考虑控制器和现场总线性能。基于时间的 IO 用于在精确定义的响应时间内输出信号，在既定时间内完
成 I/O 信号的处理。下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。
简称 TM Timer DIDQ 1 6x24V
订货号 6ES7552-1AA00-0AB0

S7-1500调试
● **上电前检查
● 拔出/插入 SIMATIC 存储卡
● CPU **上电
● PROFINET IO 上，ET 200MP **上电
● PROFIBUS DP 上，ET 200MP **上电
● CPU 的操作模式
● CPU 存储器复位
● 标识和维护数据
说明
执行测试
确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设备进行较终调试。
还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。
调试所需的软件工具
以下免费软件工具支持您的调试：
● 用于调试 PROFINET 系统的 SIEMENS PRONETA
● 用于调试自动化系统 S7-1500/分布式 I/O 系统 ET 200MP 的 SIMATIC AutomationTool。
**上电前检查
**上电前，请检查 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的安装与接线。
检查问题
以下问题可为检查 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统提供指导，采用核对
表形式。
机架
● 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上？
● 是否正确安装电缆线槽？
● 是否留有较小间隙？
接地和机壳概念
● 安装导轨是否连接到保护性导线？
● 如果适用，S7-1500 自动化系统/ET 200MP I/O 系统上的所有其他保护性导线连接点是否均连接到保护性导线？
● 是否在所有安装导轨上在参考接地和地面之前正确建立连接？
● 受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？
模块安装和布线
● 是否所有已插入/安装的模块都符合安装规划并对应 STEP 7 中的组态，且已牢固地固定在安装导轨上？
● 是否所有接线的前连接器都对应电路图中的较终位置且已插入正确的模块中？
● 是否已安装正确的模块且已通过 U 型连接器互连？
● U 型连接器是位于 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统上外部模块的左侧还是右侧？
系统电源或负载电流电源
● 是否关闭所有系统电源和负载电流电源？
● 是否正确接线电源线连接器？
● 是否与线路电压建立连接？
S7 - 1500 自动化系统调试步骤
● CPU 为“出厂设置”(Factory settings) 状态，或已复位为出厂设置
● SIMATIC 存储卡与交货时相同或者已格式化。
要求： CPU 作为总线设备
注意将 CPU 作为总线设备运行时的以下要求：
● PROFIBUS 接口
– CPU 的集成 PROFIBUS 接口通过 STEP 7 进行组态（设备地址和总线参数已组态）。
– CPU 连接到子网。
– 分段边界处的终端电阻已开启。
● PROFINET 接口
– CPU 的集成 PROFINET 接口通过 STEP 7 进行组态（IP 地址和设备名称已组态）。
– CPU 连接到子网。
将 将 SIMATIC 存储卡从 CPU 中拔出 / 插入 CPU 中
要求
CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果适用，在使用 SIMATIC 存储卡之前，删除所有先前存储的数据。有关删除 SIMATIC 存储卡中内容的更多信
息，为了使 SIMATIC 存储卡有效，请首先确保 SIMATIC 存储卡不具有写保护。为此，请将SIMATIC 存储卡上的滑块滑出锁定位置。
如果插入的 SIMATIC 存储卡已被写保护，那么在 CPU 的显示屏上，符号 将显示在“概览”(Overview) 下面的“存储卡”(Memory card) 菜单中，且将相应
报警写入其下一级菜单。
插入 SIMATIC 存储卡
要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：
1. 打开 CPU 的前盖。
2. 确保 CPU 已关闭或处于 STOP 模式。
3. 如 CPU 上所述，将 SIMATIC 存储卡插入到 SIMATIC 存储卡插槽中。

① 标准，F-CPU/紧凑型 CPU，订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：SIMATIC 存储卡的插槽位于 CPU 底部。
4. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存储卡锁定。
移除 SIMATIC 存储卡
要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：
1. 打开前盖。
2. 将 CPU 切换至 STOP 模式。
3. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡按入 CPU 中。SIMATIC 存储卡发出解锁声响后，将其卸下。
仅当 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP 模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保在
STOP 模式中或 POWER OFF 前，未执行任何写操作（编程设备的在线功能，如加载/删除块、测试功能）。
如果在写过程期间移除了 SIMATIC 存储卡，则可能发生以下问题：
● 文件的数据内容不完整。
● 文件不可读或不存在。
● 卡中的全部内容损坏。
卸下/ 插入 SIMATIC 存储卡后的响应
在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此时，CPU 对 SIMATIC 存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比
较。如果保持性备份数据和 SIMATIC 存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果存在数据差异，CPU 将自动执行存储器复位（这意味着删除该保
持性数据）并进入 STOP 模式。
CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使 RUN/STOP LED 指示灯闪烁加以指示。

订货号 相关参数
6ES71936AR000AA0
总线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0
总线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0
总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES75455DA000AB0
S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES71944AP000AA0
ET200pro CPU 1516PRO-2 PN连接模块，3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET
6ES79548LC020AA0
S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES79548LE020AA0
S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES79548LF020AA0
S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES79548LL020AA0
S7-1200/1500 256M 存储卡
6ES79548LP020AA0
S7-1200/1500 2G 存储卡
6ES79548LT020AA0
S7-1200/1500 32G 存储卡
6ES71555AA000AB0
ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AC0
ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES71555BA000AB0
ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
6ES75070RA000AB0
PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0
PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0
PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
6EP1332-4BA00
PM 1507：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00
PM 1507：192W， 24 V/8 A，额定输入电压 AC 120/230 V
控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器中集成有系统电源，可通过背板总线为所连模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器都提供有故障安全型。要在 TIA Portal 中使用安全功能时，需要安装选件包“STEP
7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改 CPU 的 IP地址，大幅节省了时间和成本。维修时，通过快速访问
诊断报警，显着减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的高效调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能：
? 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
? 通过 PROFIBUS 进行数据通信
? HMI 通信
? Web 服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能
? 使用 F-CPU 时，还支持安全模式
SIMATIC S7-1500 可集成各种不同类型的 CPU，可通过 I/O、通信和工艺功能模块进行扩展。例如，如果 CPU 1511-1 PN 的存储器和性能可满足要求，亦可通过
PROFIBUS 和 PROFINET 通信模块对其进行快速扩展。除紧凑型 CPU 之外，还可通过工艺模式提供各种工艺功能。
可根据具体需要选择相应的 CPU：

要确保工厂的故障安全运行，需要编程 SIMATIC S7-1500 的 F-CPU。此时，需要在 TIA Portal 中安装选件包“STEP 7 Safety Advanced”。与 TIA Portal 中
一起使用时，F-CPU 可实现与各种故障安全
系统的**集成：
? 集成安全技术
? 相关指令已通过德国技术监督组织认证，适用于各种安全应用
? 集成安全功能，安全等级可达 SIL 3 (IEC 62061) 和/或 PL e (EN ISO 13849-1)
? 标准自动化系统和安全自动化系统采用统一的工程组态方式
? 较大简化了相关文档的更改过程
? 标准程序变更后，可对安全程序进行验收，也可对安全程序进行非更新性验收
信息安全
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成的安全解决方案包含从授权级别到块保护等各种功能，可有效确保网络安全：
防护等级 说明
访问保护 通过授权级别和集成防火墙，保护系统防止未经授权的组态更改
专有技术保护 通过密码功能，保护系统防止未经授权的访问和算法修改
防拷贝保护 通过绑定 SIMATIC 存储卡上各个块和原存储卡序列号，保护系统防止程序复制
锁定 CPU 在前盖上使用密封装置或锁具，保护系统防止未授权的访问
SIMATIC S7-1500 自动化系统中集成有诊断功能，适用于自动化系统的所有层级。所有 SIMATIC 产品都集成有诊断功能，用于快速检测系统故障并进行排除故障。
TIA Portal 中采用统一的显示机制，可确保 HMI 、Web 服务器及 CPU 显示屏中使用相同的纯文本形式显示错误消息。

显示诊断信息
硬件设备中标配监视功能。
可在整个系统范围内进行诊断，而不受总线限制。
以纯文本格式输入、归档和记录报警中的错误原因
自动确定错误所在位置
报警可组态
工厂范围内，系统状态统一显示
即使 CPU 处于 STOP 模式，也可进行工厂故障实时检测并立即显示在显示设备上。这样，可确保系统诊断与工厂的实际状态相同。
输入/输出
I/O 模块可用作控制器与过程之间的接口。控制器通过传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的响应。

数字量和模拟量模块可作为相应任务中的输入/输出。
输入/输出模块可以分为不同的功能类别。
输入/输出模块的功能类别
下表列出了不同功能类别输入/输出模块的特性和技术规范。
功能类别
高速型 (HS) 适用于**高速应用的**模块
输入延时时间较短
转换时间较短
支持等时同步模式
高性能型 (HF) 应用较为灵活 带有模拟量模块
尤其适用于复杂应用 ? 较高精度 (<0.1%)
支持按通道进行参数设置 ? 高共模电压；必要时，可进行单通
支持按通道进行诊断 道隔离
支持附加功能
标准型 (ST) 价格适中 带有模拟量模块
支持按负载组/模块进行参数设置 ? 通用模块
支持按负载组/模块进行诊断 ? 精度 = 0.3%
? 共模电压约为 10V 到 20V
基本型 (BA) 经济实用型基本模块
无参数设置
无诊断功能


正确选择相应 I/O 设备
SIMATIC S7-1500 支持各种品种繁多的 I/O 模块。根据工厂的复杂程度和具体的技术与功能需求，可灵活应用 SIMATIC 组件进行模块化工厂规划。

数字量输入模块
高性能型 (HF) 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7521-1BL00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7521-1BH10-0AA0 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH50-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0
数字量输出模块
高性能型 (HF) 6ES7522-1BF00-0AB0
标准型 (ST) 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BH00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7522-1BL10-0AA0 6ES7522-1BH10-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0


简称 DQ8x230VAC/5A ST继电器 DQ16x230VAC/2AST 继电器 DQ8x230VAC/2AST可控硅 DQ16x230VAC/1AST 可控硅
订货号 6ES7522-5HF00-0AB0 6ES7522-5HH00-0AB0 6ES7522-5FF00-0AB0 6ES7522-5FH00-0AB0
模拟量输入模块
简称 AI 8xU/I HS AI 8xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC/AQ 2xU/I ST
订货号 6ES7531-7NF10-0AB0 6ES7531-7KF00-0AB0 6ES7531-7QD00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
模拟量输出模块
模拟量输出模块和模拟量输入/输出模块
简称 AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I ST AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST
订货号 6ES7532-5HF00-0AB0 6ES7532-5HD00-0AB0 6ES7532-5NB00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
通信概述
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。附加通信模块提供有额外功能和接口，可显着增强 SIMATIC S7-1500 的通信能
力。在自动化任务中，相应的接口支持以下通信方式：

通过故障安全型模块进行安全相关通信
下图显示了带有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系统中，任何通过 PROFINETIO 进行安全相关数据通信。

安全相关的通信示例
安全相关 IO 控制器与 IO 控制器之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能设备之间的数据通信
安全相关 IO 控制器与智能从站之间的数据通信
通信模块/处理器
根据工厂的特殊要求，可通过通信处理器 (CP) 的数据安全功能确保工业以太网信息安全。
如果系统需要更多接口，则可使用通信模块 (CM) 对 S7-1500 CPU 进行扩展，提供诸如PROFINET、PROFIBUS 或点对点连接等更多连接类型。适用于点对点连接的
通信模块，也支持RS 232、RS 422 和 RS 485 接口进行 Freeport 或 Modbus 通信。
支持 PROFINET 和工业以太网的通信模块
简称 CM 1542- -1 1 CP 1543- -1 1
订货号 6GK7 542-1AX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0
支持 PROFIBUS 的通信模块
简称 CM 1542- -5 5 CP 1542- -5 5
订货号 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0
支持点到点连接的通信模块
简称 CM PtP RS232 HF CM PtP RS232 BA CM PtP RS422/485 HF CM PtP RS422/485 BA
订货号
高性能型 (HF) 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7540-1AD00-0AA0 6ES7540-1AB00-0AA0

S7-1500设备间的通信
两个设备之间的数据交换称为通信。
设备可以直接互连也可以通过网络互连。
我们将通信中的互连设备认为是通信伙伴。

通信伙伴间传送的数据可用于不同用途：
● 显示过程
● 操作过程
● 输出报警
● 归档过程值和报警
● 记录过程值和报警
● 管理过程参数和机器参数
适用于所有通信的基本信息
所有类型通信的基础都是网络组态。
在网络组态中，用户*两个已组态设备之间的连接。
通过网络组态，还可以确保通信的必要前提条件，即：
● 网络中的每个设备均分配有一地址。
● 设备执行传输特性一致的通信。
在“设备与网络”编辑器中通过 PROFINET 组态精智面板 TP1200 和 CPU 之间的 HMI
连接。
在网络视图中以图形形式显示项目中可用的通信伙伴。
小心
通过以太网通信
在基于以太网的通信中，较终用户将负责数据网络的安全。
定向攻击可能会导致设备过载并干扰其正常工作。
要求
在“设备和网络”编辑器中创建下列通信伙伴：
● HMI 设备：SIMATIC 精智面板
● CPU： SIMATIC S7-1500

6ES75325HF000AB0
AQ 8：模拟量输出模块，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325HD000AB0
AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325ND000AB0
AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75325NB000AB0
AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
6ES75317KF000AB0
AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器
6ES75317NF100AB0
AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
6ES75317PF000AB0
AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器
6ES75317NF000AB0
AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器
6ES75317QD000AB0
AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器
6ES75347QE000AB0
AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
6ES75221BL010AB0
DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BL100AA0
DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75221BH010AB0
DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BH100AA0
DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75225FH000AB0
DQ 16：数字量输出模块，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225HH000AB0
DQ 16：数字量输出模块，继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225EH000AB0
DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块，不含前连接器
6ES75221BF000AB0
DQ 8：数字量输出模块，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75225FF000AB0
DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器
6ES75225HF000AB0
DQ 8：数字量输出模块，继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BL000AB0
DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BL100AA0
DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH000AB0
DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211BH100AA0
DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75211BH500AA0
DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75211FH000AA0
DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器
6ES75217EH000AB0
DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器
6ES75231BL000AA0
DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器
6ES75501AA000AB0
TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24V信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75511AB000AB0
TM PosInput 2，2通道计数与位置采集(增量型/**值编码器SSI，RS422和5V TTL信号), 35mm模块，不含前连接器
6ES75521AA000AB0
TM Timer DIDQ 16x24V 带时间戳、高速计数、PWM等功能, 35mm模块，不含前连接器
6ES75401AB000AA0
PtP RS422/485 通讯模块
6ES75411AB000AB0
PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0
PtP RS232通讯模块
6ES75411AD000AB0
PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择较佳解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
? SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂较佳选择。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功
能。
? 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时，还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500 功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA
Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。

SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500 中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，较大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全**。
工厂组件与自动化层级
SIMATIC S7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一**的自动化解决方案可灵活组合不同 SIMATIC 组件，**满足控制应用中的所
有功能需求：
? 通过现场总线，连接过程信号和中央控制器
? 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 I/O 系统中
? 集成有安全功能的 F-CPU，确保整个过程故障安全
? SIMATIC S7-1500 的防护等级为 IP20，建议安装在控制机中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信标准，可**应用于各种自动化层级。

基本架构：SIMATIC S7-1500 的管理层、控制层和现场层设置可扩展性
SIMATIC S7-1500 自动化系统易于扩展，可**满足各种不同工厂设计要求。其中，集成安全、运动控制和其它工艺功能适用于所有工厂规模。
SIMATIC S7-1500 单机系统
配有紧凑型 CPU 1511C 的 SIMATIC S7-1500，不但提高了应用效率，同时还大幅降低了应用成本。该 CPU 中集成有数字量和模拟通道以及快速计数器功能。这种
紧凑型控制器较大节省了设备空间，已成为中小型应用中的可能之选。

示例：集成有 I/O 的 SIMATIC S7-1500 工厂组态
SIMATIC S7-1500 紧凑型系统
SIMATIC S7-1500 配有 CPU 1511-1，适用于中小型应用。在以下组态示例中，连接了一个SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统。

示例：配有 SIMATIC S7-1500、ET 200SP 和 HMI 设备的工厂组态
SIMATIC S7-1500 标准系统
SIMATICS7-1500 配有 CPU 1516-3 PN/DP，适用于要求严苛的应用和通信任务。

示例：配有 SIMATIC S7-1500、运动控制系统和分布式 I/O 的工厂组态
集成有安全功能和 WLAN 功能的大型工厂
基于 PROFINET 通信和 WLAN 功能的安全相关应用，可**满足大型工厂内的大数据通信和故障安全功能要求。

示例：配有 SIMATIC S7-1500 和 Safety on PROFINET 的工厂组态
安装要求
5.1 系统架构
模块化的 SIMATIC S7-1500 控制器坚固耐用且长期可用，可显着优化各种控制任务的系统架构。该系统的基本组态中包含有 CPU 和 I/O 模块，可根据工厂规模
要求额外连接系统电源模块。SIMATICS7-1500 自动化系统也可通过负载电源模块进行供电。
SIMATIC S7-1500 系统的组态示例
SIMATIC S7-1500 自动化系统采用单排配置，所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U 型连接器连接在一起，形成了一个自装配的背板总线。

SIMATIC S7-1500 自动化系统的较大组态
SIMATIC S7-1500 插槽
下表列出了各种模块类型、相应的插槽规则以及支持的较大模块数量。

ET 200MP 分布式 I/O 系统的组态示例
SIMATIC S7-1500 自动化系统中较多可包含 32 个模块，分别占用插槽 0 到 31。在 ET 200MP 分布式 I/O 系统中，可通过接口模块连接其它附件 I/O 模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的较大组态
SIMATIC ET 200MP 插槽
下表列出了各种模块类型（取决于所用接口）、相应的插槽规则以及支持的较大模块数量

安装位置与环境要求
SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统支持水平和垂直安装。

以 SIMATIC S7-1500 为例时的水平/垂直安装位置
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的环境要求
下表列出了不同安装位置的环境要求。

较小间隙
在 SIMATIC S7-1500 自动化系统中，模块可一直安装到安装导轨的外边缘处。请注意下图中的较小安装间隙：

控制柜中的较小安装间隙
安装导轨
下图显示了 SIMATIC S7-1500 的安装导轨。


SIMATIC S7-1500 安装导轨的尺寸说明
下表列出了不同安装导轨的尺寸及订货号。
安装导轨的长度 距外边沿的距离 孔距 订货号
160 mm 10 mm 140 mm 6ES7590?1AB60?0AA0
245 mm 10 mm 225 mm 6ES7590-1AC40-0AA0
482.6 mm 8.3 mm 466 mm 6ES7590?1AE80?0AA0
530 mm 15 mm 500 mm 6ES7590?1AF30?0AA0
830 mm 15 mm 800 mm 6ES7590?1AJ30?0AA0
2000 mm 15 mm 500 mm 6ES7590-1BC00-0AA0
(*钻孔）