西门子S7-400 保证原装正品

S7-400 自动化系统是符合 IEC 61131-2 标准的“开放式设备”，因此也符合 EU 指令
2014/35/EU（低电压指令），其中“开放式”通过了 UL/CSA 认证。
为符合关于机械稳定性、阻燃性、稳定性以及防震保护的安全操作的要求，下面*了可
选择的安装类型：
● 安装在合适的机柜中
● 安装在合适的外壳中
● 安装在适于装配、封闭操作的区域中。
运行条件
S7-400 系统需要在不受气候影响的固定地点使用。 S7-400 的使用符合 IEC 60721-3-3 的
以下两项要求：
● 等级 3M3 (机械要求)
● 等级 3K3 (气候环境条件)在更多措施下使用
如不采取额外的措施，S7-400 不能在下述条件下使用：
● 电离辐射严重的地方
● 由以下原因导致的恶劣环境，例如由于
– 灰尘的产生
– 腐蚀性蒸气或气体
– 强电场或磁场
● 在需要特殊监控的设施中，例如
– 电梯
– 处于潜在危险区域中的电站
还有一个额外的措施是将 S7-400 安装在机柜或外壳中。
机械环境条件
S7-400 模块的机械环境条件以正弦波振动的形式在下表中列出。
机械环境条件

减少振动
如果 S7-400 模块处在剧烈的冲击或振动环境下，需要采取适当的措施来降低加速度或振幅。

PROFIBUS DP 主站接口 IM 467/IM 467 FO
总览
订货号
IM 467 6ES7467-5GJ02-0AB0 (RS 485)
IM 467 FO 6ES7467-5FJ00-0AB0 (F0)
应用
PROFIBUS DP (符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 标准)可以实现可编程控制器、PC 和现场设备之间的快速现场通讯。 现场设备如： ET 200 分布式 I/O 设
备、驱动器、阀终端设备、开关设备及其它许多设备。
IM 467/IM 467 FO 接口模块设计**于 S7-400 可编程控制器。 该模块可用于将 S7-400连接到 PROFIBUS DP。
说明
PROFIBUS DP 主站接口 IM 467 和 IM 467 FO 不是符合 DPV 1 的 DP 主站。
设计
● 设计用于 S7-400
● 可以在没有风扇的条件下工作
● 在*机架中较多可以使用 4 个 IM 467/IM 467 FO。 无插槽规则。
● IM 467/IM 467 FO 不能与扩展 CP 443-5 一起使用。
● 可以使用软件逐步设置 9.6 Kbp 至 12 Mbp 的传输率
● 可以通过 PROFIBUS DP 进行组态和编程。 但是，请 不要更改 PROFIBUS DP 参数。
●IM 467 使用 9 针小 D 型插座连接到 PROFIBUS DP (6ES7467-5GJ02-0AB0)
● IM 467 FO 使用光缆连接到 PROFIBUS DP (6ES7467-5FJ00-0AB0)

(1) LED
(2) 模式选择器
(3) PROFIBUS-DP 接口9 针小 D 型


通讯服务
IM 467/IM 467 FO 提供两种通讯服务：
● PROFIBUS DP
IM 467/IM 467 FO 是一种符合 EN 50 170 的 PROFIBUS DP 主站。它完全使用 STEP7 组态。其工作方式基本上与 CPU 模块上的集成 PROFIBUS DP 接口相同(有
关二者的差异，请参见 IM 467/IM 467 FO 的技术规范)。
DP 通讯不需要调用 STEP 7 用户程序中的任何功能。
● S7 功能
S7 功能可以保证在 SIMATIC S7/M7/C7 自动化解决方案中实现优化和便利的通讯。 IM467/IM 467 FO 可以使用以下 S7 功能：
– 通过 PROFIBUS DP 的设备编程功能
– 通过 PROFIBUS DP 的操作员控制和监视功能
*对 IM 467/IM 467 FO 额外组态即可进行通讯。
S7 功能可以*自使用，也可以与 PROFIBUS DP 协议同时使用。 如果与 DP 通讯同时使用，则会影响 PROFIBUS DP 总线循环时间。


指示灯和模式选择器
LED
IM 467/IM 467 FO 前面板上的 LED 板有以下四个指示灯：

IM 工作模式
LED 按下表所述指示 IM 的工作模式：

控制工作状态
IM 467/IM 467 FO 工作状态的有两种控制方法：
● 模式选择器
● 使用编程设备/PC
模式选择器
可以通过下述方式使用模式选择器切换工作模式：
● 从 STOP 到 RUN
在 RUN 下可以使用所有已组态的通讯服务和 S7 通讯服务。
当开关位于 RUN 位置时，只能从编程设备/PC 控制 IM 工作模式。
● 从 RUN 到 STOP
IM 切换到 STOP 模式。 断开所有已存在的 S7 连接，并且不再连接到 DP 从站。
可装载固件
IM 467/IM 467 FO 支持通过固件装载程序更新固件(FW)。 固件装载程序是 PROFIBUS DP的 NCM S7 组态软件的组件。 它不需要授权。 固件更新后，必须先将中
央控制器关闭再打开，固件才能继续正常工作。
说明
可以在 《用于 PROFIBUS-DP 的 NCM S7》 手册和 用于 PROFIBUS-DP 的 NCM S7 组态软件的自述文件中找到关于装载固件的更多信息。
在 IM 467 FO 中装载固件需要一个光纤总线端子(OBT)。
组态
简介
使用 STEP 7 对 IM 467/IM 467 FO 进行组态。即使在断电时，组态数据也可保留下来；不需要存储器模块。 通过 S7 功能，可以远程对连接到网络中的所有 IM
467/IM 467 FO 以及通过 SIMATIC S7-400 背板总线连接的所有 CPU 进行编程和组态。
需要使用 SIMATIC STEP 7 V5.00 或更高版本。
*编程设备情况下的模块更换
组态数据存储在 CPU 的装载存储器中。 通过备用电池或 EPROM 存储卡来保证组态数据在 CPU 中的非易失性存储。
*明确地重新装载组态数据即可更换 IM 467/IM 467 FO。
但只允许在断电的状态下拆卸或插入 IM 467/IM 467 FO。
多处理器运行
所连接的 DP 从站只能分配给一个 CPU 并由一个 CPU 处理。
组态和诊断不能同时执行
在组态进行过程中，不能同时通过 MPI 诊断 IM 467/IM 467 FO。
说明
IM467-FO 不支持 3 兆位/秒 及 6 兆位/秒 的传输率。
连接到 PROFIBUS DP
连接选项
总览
可以采用两种方式连接到 PROFIBUS DP：
● 通过总线连接器的电气连接
● 使用光缆的光纤连接
总线连接器
接线
** 6ES7467-5GJ02-0AB0。
总线电缆通过此连接器连接到 IM 467。 (请参见 《S7-400 硬件和安装手册》 关于网络一节中的详细说明。)

将总线连接器连接到 IM 467
(1) 总线端接器电阻开关
(2) PROFIBUS_DP 总线
(3) 总线连接器
PROFIBUS DP 的较大电缆长度


连接器针脚分配
下表说明了用来连接 PROFIBUS DP (9 针小 D 型插座)的电气接口。


PROFIBUS DP 的光纤连接
接线
仅适用于 6ES7467-5FJ00-0AB0。
具有集成光缆接口的 IM 467 F0 可用于连接到光纤 PROFIBUS DP。

PROFIBUS DP 的光纤连接
(1) PROFIBUS DP 总线电缆
将光缆连接到 IM 467 FO
需要的附件
● 带有单工连接器和抛光装置的部件包(6GK1901-0FB00-0AA0)
● 插入式适配器的部件包(6ES7195-1BE00-0XA0)
安装连接器
1. 将双工光缆的护套剥去约 30 cm。
2. 在双工光缆上安装相关的单工连接器。 可以在 《SIMATIC NET PROFIBUS 网络》 手册中找到有关单工连接器的详细说明。
提示： 将两个单工连接器合在一起(而不是单独使用)，可以作为一个双工连接器使用。 按此方式可获得更佳的插入式适配器装配。
重要注意事项： 塑料光纤的抛光面必须**平滑。 同样，塑料护套不得凸出或切割不均匀。 违反任何一条都将造成通过光缆的光信号强度衰减！
3. 将单工连接器置于 IM 467 FO 的插入式适配器内，将光缆置于随附的电缆导槽中。 将插入式适配器插入，直至清楚地听到两侧锁定到位。
将插头插入到插入式适配器时，确保发送器始终位于上部而接收器始终位于下部。

(1) IM 467 FO 的插入式适配器
(2) 将这两个单工连接器紧密地咬合在一起，以便获得一个“双工连接器”。
(3) 提示： 将下方电缆剪去一部分，使其比上方电缆短大约 10 mm，以在 IM 467 FO的电缆槽中实现更好的电缆路由选择。
(4) 弯曲半径较大为 30 mm
(5) 双工光缆
光缆再利用
说明
如果要将先前用过的光缆插入到插入式适配器中，必须将两根光缆线芯的弯曲部分截去，然后重新安装单工连接器。
从而可防止双工光缆线芯由于重复弯曲、高度受力部分所造成的任何衰减损耗。
入 将光缆插入 IM 467 FO
将安装了插入式适配器的光缆插入 IM 467 FO 并将**插柄向上折起。
请确保正确安装到位： 发送器光缆插到接收器插座中，接收器光缆插到 IM 467 FO 光纤接口的发送器插座中。
如果 IM 467 FO 是光纤网络中的较后一个节点，必须用堵塞器将空闲的光缆接口封闭(交付IM 467 FO 时这些堵塞器已就位)。
小心
切勿直接向光学发送器二极管的开口里面看。因为发射的光束可能会损伤您的眼睛。

光缆的弯曲半径
向插入式适配器插入双工光缆线芯及布线时，确保不得**过 30 mm 的允许弯曲半径。另请参见“SIMATIC NET PROFIBUS 网络”手册中的光缆安装指南。
规范
IM 467 (6ES7467-5GJ02-0AB0) 的技术规范


IM 467 FO (6ES7467-5FJ00-0AB0) 的技术规范


上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精
益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
冗余电源模块
订货号和功能
6ES7407-0KR00-0AA0
6ES7407-0KR02-0AA0
6ES7405-0KR00-0AA0
6ES7405-0KR02-0AA0

冗余操作
通过使用两个 PS 40710A R 或 PS 405 10A R 类型的电源模块，可在机架上安装一个冗余电源。 如果要提高可编程控制器的可用性，特别是在不可靠的电源系统
上运行可编程控制器时，建议安装一个冗余电源。
设计冗余电源
本手册中介绍的所有 S7 CPU 和机架都可以用于冗余操作。 还必须使用从 V4.02 版本开始的 STEP 7。
要设计一个冗余电源，请将电源模块插到机架的插槽 1 和插槽 3 中。 然后可以插入可以由一个电源模块实现供电的尽可能多的模块。 换言之，在冗余操作
中，所有模块只能使用总共 10 A 的电源。
特性
S7-400 的冗余电源有以下特性：
● 电源模块的特点是其冲击电流符合 NAMUR 标准。
● 每个电源模块在另一个电源模块失效时能够向整个机架供电。 运行不受影响。
● 系统运行时可以调换各电源模块。 取下或插入模块时，有效电压不会出现功率损失或峰值应力。
● 各电源模块监控各自的功能并在失效时发送一条消息。
● 各电源模块生成的错误，不会影响其它电源模块的输出电压。
● 仅当各电源模块中使用两块备用电池时，才满足冗余电池概念(备用概念)。 如果每个模块中只使用一块备用电池，只可能实现非冗余备用，因为这两块电
池会同时使用。
● 通过插入和拔出中断来记录电源模块的故障(缺省 STOP)。 如果在 CR 2 的*二个区段中使用，则电源模块出现故障时不会发送消息。
● 如果插了两个电源模块但只打开了一个模块，则接通线路电压时，会有多达 1 分钟的加电延迟。
说明
应该激活 CPU“属性”对话框中的“预置组态与实际组态不符时启动”复选框。
备用电池
S7-400 的电源模块有一个电池舱，可容纳一块或两块备用电池。 这些电池的使用是可选的。
备用电池的功能
如果已安装了备用电池，则当电源供电模块关闭或者供电电压过低时，参数设置及存储器内容（RAM）将通过背板总线备份到 CPU 及可编程模块。 电池电压必
须位于容差范围内。
另外，备用电池可以在 CPU 加电后执行 CPU 的重启动。
电源模块和被备份的模块都会监视电池电压。


插入备用电池
一旦安装了一个或两个备用电池，请激活电池监视。 确保 LED BATT1F 或者 BATT2F 及LED BAF 都没亮。 只有此时，备用电池才能正常工作，同时上述的备
份操作才能得到保证。
说明
在**插入备用电池前，请将电源模块插入机架并将其接通。 这将延长备用电池的使用寿命。
带两块备用电池的电源模块：
一些电源模块有一个可容纳两块电池的电池舱。 如果使用两块电池并将开关设置到 2BATT，电源模块将其中一块电池确定为备用电池。 该*在相应的电池
耗尽**直有效。 备用电池完全没电后，系统将转向使用另一块预备电池作为备用电池，直到其电量耗尽。 电源失效时还会存储状态“备用电池”。
电池类型
只能使用由 Siemens 认可的电池！ (见 附录 C: 备件 (页 485)）。电池会形成钝化层。 将电池插到电源模块中时，会消除钝化层。


备用电池的规范

备用时间
较长备用时间取决于所用备用电池的容量和机架中的备用电流。 备用电流是切断电源时所有插入的各个被备份模块的电流及电源模块所需电流的总和。
计算备用时间的实例
电池的容量列在电源模块的技术规范中。 被备份模块的典型和较大备用电流列在相应模块的技术规范中。
CPU 的典型备用电流是依经验确定的一个值。 较大备用电流是一个较坏情况下的值，该值基于相应存储块的厂商规范计算得来。
由以下技术规范得出带有 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)和 CPU 417-4(6ES7417-4XT05-0AB0)作为一被备份模块的 CR 的备用时间：
● 备用电池的容量： 2.3 Ah
● 电源的较大备用电流(包括断电时自身需要的电流)： 100 µA
● CPU 417-4 的典型备用电流： 40° C 时为 225 µA。
计算备用时间时假定额定容量小于 **，因为接通电源时备用电池还会受定期去钝化的影响。
电池容量为额定容量的 63%时，得出以下值：
备用时间 = 2.3 Ah * 0.63 / (100 +225) µA = (1,449 / 325) * 1 000 000 = 4458 h
这样得出的较大备用时间为 185 天。

上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经
营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
S7-400模拟量输入/输出模块
概述
•用于 SIMATIC S7-400 的模拟量输入和输出
•用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
•用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加放大器
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。 模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•较佳适应性：
可根据需要使用相应的模板，可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的投资。
•高性能的模拟量处理技术：
输入/输出量程范围宽、测量精度到，可以连接多种模拟量传感器和执行器。
模拟量模块的特性
下表列出了模拟量模块的主要特性。此概要是为了帮助您选择符合您需求的模块。




模拟量模块的调试步骤
引言
下表含有了必须依次执行以成功调试模拟量模块的各项任务。
建议按这一步骤顺序执行，但可以提前或延后执行个别步骤(例如，给模块分配参数)或在这期间对其它模块执行安装、调试等操作。
步骤
从选择到调试模拟量模块的各个步骤
步骤
1 选择模块。
2 对于特定的模拟量输入模块： 使用量程卡设置测量类型和范围。
3 将模块安装到机架中。
4 给模块分配参数。
5 将测量传感器或负载连接到模块上。
6 调试组态。
7 如果调试失败则分析组态。
简介
本章介绍了模拟量模块支持的所有测量范围或输出范围的模拟值。
模数转换
模拟量输入模块将模拟过程信号转换为数字形式。
模拟量输出模块将数字量输出值转换为模拟信号。
16 位分辨率模拟值的表示
数字化模拟值适用于相同额定范围的输入和输出值。模拟值二进制补码形式的实数输出。
输出结果：

位 位 5 15 可视为符号位
模拟值的符号始终设在* 15 位：
● "0" → +
● "1" → -
于 分辨率小于 6 16 位 位
对于分辨率小于 16 位的模拟量模块，模拟值以左对齐方式存储。 未使用的较低有效位用
“0”填充。
示例
下面的实例演示了如何用“0”填充低分辨率值的未使用位。
表格 5-4 实例：16 位和 13 位模拟值的位模式

模拟量输入通道模拟值的表示
简介
本节中的各表包含模拟量输入模块各种测量范围的测量值表示。 这些表中的值适用于具有
相应测量范围的所有模块。
读者注意事项
“双极性输入范围”、“单极性输入范围”、“零信号阈值输入范围”表中都含有测量值
的二进制表示。
由于测量值的二进制表示始终相同，因此模拟表示表仅比较测量范围和单位。
测量值精度
模拟值的精度可因模拟量模块和模块参数而异。 当精度小于 16 位时，将所有由“x”标识
的位设置为“0”。
说明
该精度不适用于温度值。 转换后的温度值是在模拟量模块中转换的结果(请参见电阻温度计
的模拟量表示表和温度计元素表)。

模拟量模块的特性
概述
本节介绍以下内容：
● 模拟量输入和输出值与 CPU 的操作状态和模拟量模块的电源电压的相关性
● 模拟量模块基于相关值范围内的实际模拟值的响应
● 错误对带有诊断功能的模拟量模块的影响
● 模拟量模块的操作限制对模拟量输入和输出值的影响，如实例所示
电源电压和工作模式的影响
概述
模拟量模块的 IO 值由 CPU 工作状态以及模块的电源电压确定。

电源电压出现故障时的行为
如果为具有诊断功能的模拟量模块组态了 2 线制传感器，则当该模块的负载电源电压 L+出现故障时，会通过模块上的 EXTF LED 指出。 也可在模块中获取此信
息(在诊断缓冲区数据中)。
诊断中断触发基于参数设置。
错误对带有诊断功能的模拟量模块的影响错误可能在诊断缓冲区中生成一个条目，并在带有诊断功能和相应参数设置的模拟量模块中触发诊断中断。 可在“模拟
量模块的诊断”一节中找到可能发生的错误。

数值范围对模拟量输出模块的影响模拟量模块的反应由数值范围内的实际输出值确定。

5.6.4 操作限制和基本误差限制的影响
操作限制
操作限制是指在模块整个的许可温度范围内模拟量模块的测量误差或输出误差(基于模块的额定范围)。
基本误差限制
基本误差限制是指 25°C 时的操作限制(基于模块的额定范围)。
说明
模块规范中的操作限制和基本误差限制的百分比值始终是指模块额定范围内可能的较高输入值和输出值。 在± 10 V 测量范围内，该值为 10 V。
确定模块输出误差的实例
模拟量输出模块 SM 432；AO 8 x 13 位将用于电压输出。 设置的输出范围是“± 10 V”。
模块运行的环境温度为 30°C，即属于操作限制范围内。 模块状态的规范：
● 电压输出的运行限制： ±0,5 %
因而，必须允许模块在整个额定范围内输出误差为 ± 0.05 V (10 V 的 ±0.5 %)。
也就是说，对于实际电压为 1 V 的值，模块将提供从 0.95 V 到 1.05 V 范围内的输出值。
在这种情况中，相对误差为 ±5 %。
例如，下图显示了随着输出值接近 10 V 范围的末端时相对误差如何减小。

模拟量输入通道的转换时间
转换时间是基本转换时间与模块在以下处理上花费的其它时间之和：
● 电阻测量
● 断线监视
基本转换时间直接取决于模拟量输入通道的转换方法(集成方法、实际值转换)。
集成转换的集成时间对转换时间有直接影响。 集成时间取决于在 STEP 7 中设置的干扰频率抑制。
有关不同模拟量模块的基本转换时间和附加处理时间的信息，请参见相关模块的规范。
模拟量输入通道的周期时间
模数转换以及将数字化测量值传送至存储器或背板总线的过程按顺序发生。 换言之，模拟量输入通道是逐个转换的。 扫描时间(即模拟量输入值再次转换前所经
历的时间)是模拟量输入模块的全部活动模拟量输入通道的转换时间总和。
下图显示了具有 n 个通道的模拟量模块的周期时间概况。

模拟量输入通道的基本执行时间
基本执行时间对应于所有已启用通道的周期时间。
设置模拟值平滑可在 STEP 7 中为某些模拟量输入模块设置模拟值平滑。
使用平滑
模拟值平滑为进一步处理提供了稳定的模拟信号。
它对于平滑测量值缓慢变化的模拟值很有意义，例如测量温度时。
平滑原理
测量值通过数字滤波进行平滑处理。 平滑过程由计算平均值的模块完成，该平均值为定义数量的一批已转换(数字化)的模拟值的平均值。
用户较多按四个等级(无、低、中、高)为平滑分配参数。 等级确定了用于计算平均值的模拟信号的数量。
较高级别的平滑过程提供了更可靠的模拟值，并延长了阶跃响应之后应用平滑好的模拟信号所用的时间(参见下图)。
实例
下图显示了在阶跃响应之后，模块应用接近 **模拟值所需的周期数(基于平滑功能设置)。 此图适用于模拟量输入的全部信号变化。

有关平滑的详细信息
有关特定模块是否支持平滑功能以及需要注意的特殊特性的信息，请参见模拟量输入模块的相关章节。

模拟量输出通道的转换时间
模拟量输出通道的转换时间包括传送内部存储器中的数字化输出值的时间及其数模转换的时间。
模拟量输出通道的周期时间
模拟量输出通道按照顺序转换，换言之，模拟量输出通道是逐个转换的。
周期时间(即模拟量输出值再次转换前所经历的时间)等于全部激活的模拟量输出通道的积
累转换时间。 参见图“模拟量输入/输出通道的周期时间”。
模拟量输出通道的基本执行时间
基本执行时间对应于所有已启用通道的周期时间。
说明
应禁用 STEP 7 中任何未被用于减小扫描时间的模拟通道。
模拟量输出模块稳定时间和响应时间的概述

t A = 响应时间
t A = 稳定时间
t 3 = 达到*输出值
t 2 = 输出值已传送和转换
t C = 周期时间，对应于 n x 转换时间(n = 激活的通道数)
t 1 = 存在新的输出值
稳定时间
稳定时间(t 2 到 t 3 )，即从应用转换后的值开始到在模拟量输出处获取*值的这段时间，此时间取决于负载。 我们因此区分电阻、电容和电感负载。
关于稳定时间随各模拟量输出模块的负载而变化的信息，请参见相关模块的规范。
响应时间
响应时间(t 1 到 t 3 )，即，从在内部存储器中应用数字输出值开始到在模拟量输出处获取*值的这段时间，在多数非较佳的情况下，该时间是周期时间和稳
定时间之和。
模拟通道在传送新输出值之前即已转换，并且直到所有其它通道均已转换时(周期时间)仍未再次转换，此时就是较坏情况。
关于参数分配的常规信息
引言
模拟量模块的特性可能有所不同。 可通过分配参数定义模块的特性。
用于分配参数的工具
您可在 STEP 7 中为模拟量模块编程。
定义全部参数后，将这些参数从编程设备下载到 CPU。 CPU 在 STOP > RUN 转换过程中将参数传送至相关模拟量模块。
静态参数和动态参数
参数分为静态参数和动态参数。
如上所述，在 CPU 处于 STOP 模式时设置静态参数。
也可使用 SFC 在 S7 PLC 的活动用户程序中编辑动态参数。 但是，在 CPU 进行了 RUN
> STOP、STOP > RUN 转换之后，将再次使用在 STEP 7 中设置的参数。 附录中的用户程序中有模块参数分配的说明。
RUN 模式下组态 (CiR)
CiR (RUN 模式下的组态)是一种可用于修改系统或编辑各模块的参数的方法。 当系统处于运行状态时进行此类更改，即应用这些更改时，CPU 处于 RUN 状态的时
间将**过 2.5 秒的较大值。
有关此主题的详细信息，请参见“通过 CiR 进行 RUN 模式下的组态”手册。 可在附带的STEP 7 CD 中找到该手册 PDF 格式的文件。

S7-400/S7-400H/S7-400F/FH

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的
自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
•中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
•可满足要求较为苛刻的任务的解决方案
•全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行较佳调整
•可实现分布式结构，适用十分灵活
•连接方便
•较优通信和联网功能
•操作方便，设计简单，不含风扇
•任务增加时可顺利扩展
•多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
•模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
•工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可较为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H
•具有冗余设计的高可用性自动化系统。
•用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
•冗余设计的集中功能
•提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
•也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
•热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
•包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
•通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
•故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
•符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
•如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
•不对安全相关 I/O 进行额外接线
•通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
•基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
•适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
•隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
S7-400


SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。


SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求较为苛刻的任务的理想解决方案。


SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
•汽车工业，如装配线
•机械设备制造，包括**机械设备制造
•仓储技术
•钢铁工业
•楼宇管理系统
•发电和配电
•造纸和印刷领域
•木材加工
•食品和饮料领域
•过程工程，如水务和污水处理
•化工和石化领域
•仪表和控制
•包装机械
•制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
•具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有较高的工业适用性。
•可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生较高的成本。此时，只有冗余系统才
能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC
S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
•控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
•停产的代价十分高昂的过程。
•涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
•无人监视的应用
•涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基
本设计：
•S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。
•S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和
编程。
警告
开放式设备
可能导致人员死亡、重伤或重大财产损失。
S7 400 模块属于开放式设备，也就是说，S7 400 必须安装在机壳或机柜中。
需要使用钥匙或工具才能进入机壳或机柜中，而且只有经培训或批准的人员才能打开机壳或机柜。
电源模块
电源模块的共同特性
电源模块的功能
S7-400 的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压，不给信号模块提供负载电压。
电源模块的共同特性
除了各自的特性外，电源模块还有以下共同特性：
● 采用封装式设计，以在 S7-400 系统的机架上使用
● 通过自然对流冷却
● 插入式连接供电电压，带 AC - DC 编码
● 防护等级 I(带有保护导线)，符合 IEC 61140；VDE 0140，* 1 部分
● 冲击电流的限制值符合 NAMUR 建议 NE 21
● 短路保护输出
● 监视两种输出电压。 如果其中一种电压失效，电源模块将向 CPU 报告故障。
● 两种输出电压(5 VDC 和 24 VDC)共用一个公共接地端。
● 主时钟控制
● 备用电池作为选件。 通过背板总线备份 CPU 和可编程模块中的参数设置和存储器内容(RAM)。 另外，备用
电池可用来执行 CPU 的重启动。 电源模块和被备份的模块都会监视电池电压。
● 前面板上的操作和故障/错误 LED。
说明
安装 AC 电源模块时，必须提供一个电源切断装置。
接通/ / 断开线路电压
电源模块有一个符合 NAMUR 的冲击电流限制器。
电源模块处于无效插槽中
如果将机架的电源模块插到无效的插槽中，电源模块将不会加电。 在这种情况下，请按以
下步骤正确启动电源模块：
1. 断开电源模块与主电源的连接(不仅仅是待机开关)。
2. 卸下电源模块。
3. 将电源模块安装在插槽 1 中。
4. 至少等 1 分钟，然后重新接通线路电压。
注意
损坏设备的危险。
如果将电源模块插入到不是供电源模块使用的插槽，将会损坏模块。 允许使用插槽 1 到
4，其中从插槽 1 开始的电源模块在插入时不能留间隔。
确保只将电源模块插入到允许的插槽中。

请按订货号进行购买
6ES74050DA020AA0
PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0
PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0
PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源
6ES74050RA020AA0
PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
6ES74070DA020AA0
PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0
PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0
PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源
6ES74070RA020AA0
PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A
S7-400数字量模块
模块概述
数字量模块的特性
下表总结了数字量模块的基本特性。 这些概况的信息可以帮助您选择符合要求的模块。



•SIMATIC S7-400 的数字量I/O S7-400
•使 PLC 灵活地适应各项任务
•用于连接数字传感器和执行器
应用
数字量输入/输出模板将二进制过程信号连接到S7-400。可以通过该模板将数字量传感器和执行器连接到SIMATIC S7-400上。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•较佳适应性：
可根据需要使用相应的模板，可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的投资。
•灵活的过程信号连接：
各种类型的数字量传感器和执行器都可以连接到S7-400上。
引言
下表含有必须逐个执行以成功调试数字量模块的各项任务。
建议按这一步骤顺序执行，但可以提前或延后执行个别步骤(例如，给模块分配参数)或在这期间对其它模块执行安装、调试等操作。
为数字量模块分配参数
静态参数和动态参数
参数分为静态参数和动态参数。
如上所述，在 CPU 经过 STOP ＞ RUN 的转换过程后，静态参数会被传送给数字量模块。
也可使用 SFC 在 S7 PLC 的活动用户程序中编辑动态参数。 但是，在 CPU 进行了 RUN> STOP、STOP > RUN 转换之后，将再次使用在 STEP 7 中设置的参
数。 附录中的用户程序中有模块参数分配的说明。
运行中组态 (CiR)
CiR (运行中组态)是一种可用于修改系统或编辑各模块的参数的方法。 当系统处于运行状态时进行此类更改，即应用这些更改时，CPU 处于 RUN 状态的时间
将**过 2.5 秒的较大值。
有关此主题的详细信息，请参见“通过 CiR 在运行中组态”手册。 可在附带的 STEP 7 CD中找到该手册 PDF 格式的文件。
数字量输入模块的参数
概述
可组态的数字量输入模块根据各自的功能使用下表列出的参数和取值范围的子集。 有关由特定数字量模块“支持”的子集的信息，请参见涉及相关模块的章节。
请勿忘记有些数字量模块在分配参数后具有不同的输入延迟。
如果未在 STEP 7 中设置任何参数，系统将使用缺省参数。


数字量输出模块的参数
概述
可组态的数字输出模块根据各自的功能使用下表列出的参数和取值范围的子集。 有关特定数字量模块所“支持”的子集的信息，请参见从* 4.7 节开始的涉
及相关模块的章节。如果在 STEP 7 中没有设置任何参数，系统将使用缺省值。

数字量模块的诊断
可编程和非可编程诊断消息
使用诊断功能，我们可以区分可编程的诊断消息和不可编程的诊断消息。
只有通过相关参数启用了诊断功能，才能获得可编程的诊断消息。 在 STEP 7 的“诊断”选项卡中执行参数分配，无论是否启用诊断功能，数字量模块都始终返
回非可编程诊断消息。
STEP 7 对诊断消息的响应
由诊断消息启动的操作：
● 诊断消息输入到数字量模块的诊断中并转发给 CPU，然后可以由用户程序读出。
● 数字量模块上的故障 LED 将亮起。
● 如果在 STEP 7 中设置了“启用诊断中断”，则会触发诊断中断并调用 OB 82。
读取诊断消息
可以在用户程序中使用 SFC 读取详细的诊断消息(请参见附录“信号模块的诊断数据”)。
可以在 STEP 7 的模块诊断中查看出错原因(请参见 STEP 7 在线帮助 )。
使用 INTF 和 和 EXTF LED 进行诊断
一些数字量模块通过它们的两个故障 LED INTF (内部故障)和 EXTF (外部故障)来指示故障。 在消除所有内部和外部故障后，LED 就会熄灭。
开始的模块规范，以了解哪些数字量模块具有这些故障 LED。


下表概述了带有诊断功能的数字量模块的诊断消息。
在标题为“信号模块的诊断数据”的附录中，可以查到每个模块支持哪些诊断消息。

说明
为了能够检测可编程诊断信息所指示的错误，必须预先在 STEP 7 中正确组态数字量模块。