西门子S7-400CR机架 原厂原装正品

S7-400 自动化系统是符合 IEC 61131-2 标准的“开放式设备”，因此也符合 EU 指令
2014/35/EU（低电压指令），其中“开放式”通过了 UL/CSA 认证。
为符合关于机械稳定性、阻燃性、稳定性以及防震保护的安全操作的要求，下面*了可
选择的安装类型：
● 安装在合适的机柜中
● 安装在合适的外壳中
● 安装在适于装配、封闭操作的区域中。
运行条件
S7-400 系统需要在不受气候影响的固定地点使用。 S7-400 的使用符合 IEC 60721-3-3 的
以下两项要求：
● 等级 3M3 (机械要求)
● 等级 3K3 (气候环境条件)在更多措施下使用
如不采取额外的措施，S7-400 不能在下述条件下使用：
● 电离辐射严重的地方
● 由以下原因导致的恶劣环境，例如由于
– 灰尘的产生
– 腐蚀性蒸气或气体
– 强电场或磁场
● 在需要特殊监控的设施中，例如
– 电梯
– 处于潜在危险区域中的电站
还有一个额外的措施是将 S7-400 安装在机柜或外壳中。
机械环境条件
S7-400 模块的机械环境条件以正弦波振动的形式在下表中列出。
机械环境条件

减少振动
如果 S7-400 模块处在剧烈的冲击或振动环境下，需要采取适当的措施来降低加速度或振幅。
操作员控件和指示灯
S7-400 的各种电源模块基本上有相同的操作员控件和指示灯。 主要区别在于：
● 带有备用电池的电源模块有一个用来指示备用电池耗尽、故障或缺失的 LED (BATTF)。
● 带有两个额外备用电池的电源模块有两个 LED（BATT1F 及 BATT2F），表示备用电池没电、损坏或者没有备用电池。
操作员控件和指示灯
下图显示了带有两个(冗余)备用电池的电源模块(PS 407 20A)的实例。 LED 位于模块前面板的左上方。

PS 407 20 A 电源模块上的操作员控件和指示灯
LED
下表说明了电源模块上各 LED 的含义。 以下部分列出了由这些 LED 指示的故障，并说明了如何确认这些故障。
LED INTF 、 5 VDC 、 24 VDC

带有一块备用电池的电源模块有以下指示灯：
BAF、BATTF LED

使用两块备用电池的电源模块有以下指示灯：
BAF、BATT1F、BATT2 LED

背板总线的备用电压
备用电压由备用电池或通过外部电源提供给 CPU 或接收器 IM。 在正常状态下，备用电压在 2.7 V 到 3.6 V 之间。
备用电压下限处于监视中。 电压低于下**，会通过 BAF LED 指示并会报告给 CPU。
如果背板总线上的备用电压过低，BAF 将亮起。 其可能的原因有：
● 电池(一个或多个)耗尽或电池极性被接反。
● 通过 CPU 或接收 IM 的外部供电有故障，或*二个电源模块的供电有故障或缺少该模块。
● 电池电压短路或过载。
说明
由于内部容量的原因，卸下电池或切断外部供电时，BAF、BATT1F 或 BATT2F 需要在一段时间之后才亮起。


电源模块操作员控件的功能

操作员控件和指示灯

外盖
电池舱、电池选择器开关、电压选择器开关和电源接口处于一个外盖下。 为保护这些操作员控件和防止静电影响电池连接，操作过程中该外盖必须保持关闭状
态。
在模块上进行任何测量之前，请释放您身上的静电。 可以通过触摸接地的金属部件来达到上述目的。 仅使用接地的测量仪器。


通过 LED 指示的故障/ 错误消息
简介
S7-400 的电源模块通过前面板上的 LED 指示模块故障和备用电池故障。
电源模块的错误消息概述

INTF 、 5 VDC 、 24 VDC LED
下表说明了由 INTF、5 VDC 和 24 VDC LED 指示的故障，并列出了故障的排除方法。 此处与 BAF、BATTF、BATT1F 和 BATT2F LED 的状态不相关。


* 如果排除过载几秒钟后电源模块没有重新启动，请断开模块电源 5 分钟，然后再重新给
模块通电。 如果模块仍然没有启动，则必须更换。 这一点适用于下列电源模块：
● 6ES7407-0KA01-0AA0，版本 3
● 6ES7407-0KR00-0AA0，版本≤ 5
● 6ES7407-0KA01-0AA0，版本≥ 10
● 6ES7405-0DA02-0AA0，6ES7407-0DA02-0AA0
● 6ES7405-0KA02-0AA0，6ES7407-0KA02-0AA0
● 6ES7405-0KR02-0AA0，6ES7407-0KR02-0AA0
● 6ES7405-0RA02-0AA0，6ES7407-0RA02-0AA0
内置的过热保护机制被触发时将表现出相同的特性。
如果接通电源后 5 VDC 或 24 VDC LED 不亮，说明系统还没有上电。
如果接通电源 1 秒或 2 秒后 PS 407 10AR 的 5 VDC 或 24 VDC LED 不亮，该电源模块将不会启动。
以下电源模块在发生短路或过载 1 到 3 秒后将关闭。 在 3 秒钟内模块将尝试重新启动。 如果那时故障已清除，模块将启动。 该规则适用于下列模块：
PS 405 4A (6ES7405-0DA01-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)
PS 405 4A (6ES7405-0DA02-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)
PS 405 10A (6ES7405-0KA01-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0)，版本≥5
PS 405 10A (6ES7405-0KA02-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0)
PS 405 10A R(6ES7405-0KR00-0AA0)
PS 407 10A R (6ES7407-0KR00-0AA0)，版本≥7
PS 405 10A R（6ES7405-0KR02-0AA0)
PS 407 10A R (6ES7407-0KR02-0AA0)
PS 405 20A (6ES7405-0RA01-0AA0) PS 407 20A (6ES7407-0RA01-0AA0)
PS 405 20A (6ES7405-0RA02-0AA0) PS 407 20A (6ES7407-0RA02-0AA0)
24 V 输出端过载
在 24 V 输出端上出现过载时，系统会以电子方式将输出电流限制在额定值的 **到 150%
之间的某个值。 如果随后电压下降到低压阈值 19.2 V 以下(-0/+ 5%相当于 19.2 V 到 20.16
V)，则模块将作出如下响应：
● 对于一些电源模块，将以大约 0.5 到 1 秒的重复率反复断开和重新连接该 24 V 电压，
直到输出电压**过低压阈值为止。
● 对于电源模块 6ES7407-0KA01-0AA0、6ES740x-0KR00-0AA0 和
6ES740x-0KR01-0AA0，如果电压达到由负载阻抗确定的电压等级，则模块处于特性工作范围。
过载消除后，电压将回到额定范围，同时绿色 24 V LED 闪烁。 CPU 设置 EXTF LED (外部故障)，并在诊断缓冲区保存故障。 可以在 OB 81 中(电源故障)触发
其它响应，如 CPU切换到 STOP 或向控制室发送一条消息。 如果未组态 OB 81，则 CPU 将照常继续运行。
5 V 输出过载
如果 5 V 电压输出端出现过载，具有 10 A 或 20 A 输出电流的电源模块可以保持 16 A 或26 A 的输出电流 300 ms。具有 4 A 输出电流的电源模块可以保持 6
A 的输出电流 300ms。然后 CPU 将转到 DEFECT 状态。 如果电源上的 5 VDC LED 闪烁并可以用 FMR 按钮复位，您就能够执行重启动。 之后 CPU 将保持在
STOP 状态，同时还需要复位存储器。

SM 422 数字量输出模块
概述
•用于SIMATIC S70-400 的数字量输出
•用于连接电磁阀、接触器、小功率电机、灯和电机启动器
应用
数字量输出模块用于从控制器向过程变量输出数字量信号。用于连接电磁阀、接触器、低功率电机、灯和电机启动器。
设计
数字量输出模块具有以下机械特性：
•设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括： - 绿色 LED，用于指示输出的信号状态
- 红色 LED 指示内部和外部错误/故障，以及显示保险丝熔断和无负载电压
- 标签条
•安装简单
•用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模块接线。
功能
数字量输出模块把 S7-400 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。


数字量输出模块 SM 422 ； DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A(6ES7422-5EH10-0AB0)
特性
总览
SM 422；DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A 具有以下特性：
● 16 点输出，每个通道都装有保险丝；反极性保护，且按每组 8 个进行隔离
● 输出电流为 1.5 A
● 额定负载电压 20 到 125 VDC
● 内部故障(INTF)和外部故障(EXTF)的组错误显示
● 可编程诊断
● 可编程诊断中断
● 可编程替换值输出
为 为 SM 422 ； DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A 分配参数参数分配各数字量模块的常规参数分配步骤在相应章节中有介绍。
SM 421 ； DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A 的参数
下表概述了可以为 SM 422；DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A 设置的参数及其缺省设置。

将“无负载电压 L+ ”诊断分配给通道组
“无负载电压 L+”诊断只能针对每个通道组单独设置。 换言之，通道 0 的设置适用于输入 0 到 7，通道 8 的设置适用于输入 8 到 15。
数字量输出模块 SM 422 ； DO 32 x DC 24 V/0.5 A
(6ES7422-1BL00-0AA0)
属性
SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 具有以下特性：
● 32 个输出，按每组 32 个隔离
● 电源按每 8 个通道一组供应。
● 电源组总是由从通道 0 开始的 8 个相邻通道组成。通道 0 到 7、8 到 15 ... 16 到 23 和 24
到 31 分别构成一个电源组。
● 每个电源组都可以通过断开 L+ 连接进行切断；但必须注意公共接地连接。
● 输出电流 0.5 A
● 额定负载电压 24 V DC
即使未插入前连接器，状态 LED 也会指示系统状态。


数字量输出模块 SM 422 ； DO 32 x DC 24 V/0.5 A(6ES7422-7BL00-0AB0)
特性
概述
SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 具有以下特性：
● 32 个输出，带保险丝，按每组 8 个隔离
● 输出电流 0.5 A
● 额定负载电压 24 V DC
● 内部故障 (INTF) 和外部故障 (EXTF) 的组故障显示
● 可组态的诊断
● 可组态的诊断中断
● 可组态替换值输出
即使未插入前连接器，状态 LED 也会指示系统状态。
对电源电压故障的响应
SM 422；DO 32 x DC 24 V/0.5 A 的电源电压故障始终由模块上的 EXTF LED 指示。 也可
在模块中获取此信息(诊断数据中的条目)。
诊断中断的触发基于参数设置。


数字量输出模块 SM 422 ； DO 8 x AC 120/230 V/5 A(6ES7422-1FF00-0AA0)
属性
SM 422；DO 8 x AC 120/230 V/5 A 具有以下特性：
● 8 个输出，按每组 1 个隔离
● 输出电流 5 A
● 额定负载电压 120/230 V AC


数字量输出模块 SM 422 ； DO 16 x AC 120/230 V/2 A(6ES7422-1FF00-0AA0)
属性
SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A 具有以下特性：
● 16 个输出，按每组 4 个隔离
● 输出电流 2 A
● 额定负载电压 120/230 V AC
即使未插入前连接器，状态 LED 也会指示系统状态。


数字量输出模块 SM 422 ； DO 16 x AC 20-120 V/2 A(6ES7422-5EH00-0AB0)
特性
概述
SM 422；DO 16 x AC 20-120 V/2 A 具有以下特性：
● 16 点输出，按每组 1 个隔离
● 输出电流为 2 A
● 额定负载电压为 20 VAC 到 120 VAC
● 内部故障(INTF)和外部故障(EXTF)的组错误显示
● 可编程诊断
● 可编程诊断中断
● 可编程替换值输出


继电器输出模块 SM 422 ； DO 16 x UC 30/230 V/Rel. 5 A(6ES7422-1HH00-0AA0)
属性
SM 422；DO 16 x UC 30/230 V/Rel. 5 A 具有以下特性：
● 16 个输出，隔离为 8 组，按每组 2 个隔离
● 输出电流 5 A
● 额定负载电压 230 V AC/125 V DC
即使未插入前连接器，状态 LED 也会指示系统状态。


6ES7422-1FH00-0AA0
6ES7422-1HH00-0AA0
6ES7422-1BH11-0AA0
6ES7422-1BL00-0AA0
6ES7422-7BL00-0AB0
6ES7422-1FH00-0AA0
6ES7422-1HH00-0AA0
6ES7422-1BH11-0AA0
6ES7422-1BL00-0AA0
6ES7422-7BL00-0AB0
6ES7422-1FH00-0AA0
6ES7422-1HH00-0AA0
词汇表
2 2 线3 /3 线4 /4 线连接
连接到模块的方法，例如，将电阻温度计或电阻连接到模拟量模块的前连接器或将负载连接到模拟量输出模块的电压输出端。
2 2 线变送器4 /4 线变送器
变送器类型(2 线变送器：通过模拟量输入模块的端子供电；4 线制传感器： 通过传感器的独立连接器供电)
CP
通讯处理器
DP 主站
在 PROFIBUS DP 中具有主站功能的节点。 符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 标准并使用 DP 协议的主站称为 DP 主站。 允许访问总线的令牌始终在各主站之间
传递。 从站(在这种情况下为 DP 从站)只能回应主站的请求。 必须区分下列内容：
DP 主站(1 级)： 处理与分配给该 DP 主站的 DP 从站之间的用户数据交换。
DP 主站(2 级)： 提供一些服务，例如： 读取输入/输出数据、诊断、全局控制。
DP 从站
使用 PROFIBUS DP 协议在 PROFIBUS 上运行的从站称为 DP 从站。
FB
功能块
FC
功能
FREEZE
控制命令，使 DP 从站的输入冻结为当前值。
I/O 总线
自动化系统中背板总线的组成部分，已为了在 CPU 和信号模块之间快速交换信号进行过优化。
有用数据(例如，信号模块的数字量输入信号)和系统数据(例如，信号模块的缺省参数数据记录)均通过 I/O 总线传送。
PROFIBUS DP
将数字量、模拟量和智能模块以及符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的各种现场设备(如驱动器或阀组)从自动化系统移动到本地进行处理，较长距离可达 23
km。
模块和现场设备通过 PROFIBUS DP 现场总线与自动化系统互连，且使用与集中 I/O 相同的方式进行寻址。
RC 元件
欧姆电阻和电容串联。 关闭耗电装置时，在电路中会产生过压，并伴生可引起电弧或减少触点使用寿命的感性负载。 为消除此电弧，可以使用 RC 元件桥接相应
的触点。
7 S7 基本通讯
集成在 SIMATIC S7/C7 的 CPU 中可由用户调用的通讯功能。 在用户程序中使用系统功能调用这些功能。 用户数据长度较多可达 76 个字节(少量数据)。 通过
MPI 实现 S7 基本通讯。
7 S7 通讯
集成在 SIMATIC S7/C7 的 CPU 中可由用户调用的通讯功能。 在用户程序中使用系统功能块调用这些功能。 用户数据长度较多可达 64KB(大量数据)。 S7 通讯
在 SIMATIC S7/C7和 PG/PC 类设备之间提供了独立于网络的接口。
SYNC
从主站发送给从站的控制命令： 将输出定格在当前值。
*机架
S7-400 包含一个*机架(CR)，可为该*机架分配多个扩展机架(ER)。 *机架是含
CPU 的机架。
中断
SIMATIC S7 能够识别 28 个不同的**级，通过这些**级控制用户程序的执行。 这些**级包括各种中断，如硬件中断。 中断触发后，操作系统将自动
调用一个已分配的组织块，用户可在此组织块中设定所需的响应(例如在 FB 中)。
中断反应时间
中断反应时间是指从中断信号**次出现到执行该中断 OB 中的**条指令为止所经过的时间。一般规则： **级较高的中断先起作用。 这意味着中断反应时间
得到延长，从而相应增加了**级更高之中断以及具有相同**级在之前调用之中断(排队)的程序执行时间。
中继器
用于放大总线信号以及远距离连接总线区段的设备。
临时数据
临时数据是某个块的本地数据，在执行该块期间将该数据输入 L 堆栈中，在执行完成后则不再保留该数据。
产品版本
产品版本可区分订货号相同的产品。 产品版本随着向上兼容功能的增强、仅涉及生产的修改(使用新组件)以及缺陷的修复而递增。
**级
S7 CPU 操作系统提供多达 28 个**级(等于程序执行等级)，例如，对于循环程序执行、受硬件中断控制的程序执行。
为每个**级分配多个组织块，用户可在其中编写相应的反应。 OB 具有不同的缺省**级，如果同时调用多个 OB，则通过**级会决定首先执行哪个 OB 以及
可中断其它 OB 的OB。 用户可以修改缺省**级。
保留**数值 (HLV)
在 CPU 切换到 STOP 模式以前模块保留**个输出值。
保险丝熔断
数字量输出模块的 STEP 7 参数。 启用此参数时，模块会检测一个或多个保险丝熔断的情况。 通过适当的参数分配，可触发诊断中断。
信号模块
信号模块(SM)是过程与自动化系统之间的接口。 有输入模块、输出模块、输入/输出模块(每种模块都有数字量和模拟量之分)
光缆
“强制”功能会使用用户定义的值覆盖变量(例如，存储器位、输出)。
同时，变量被写保护，从而无法从任何其它位置修改此值(例如，用户程序无法覆盖此值)。
在移除编程设备后，会保留此值。
只有在调用“取消强制”功能后才会取消写保护，之后便可以使用用户程序设置的值再次改写变量。
例如，可在调试期间使用“强制”功能，以便即使用户程序中的逻辑操作不为真(由于在输入处没有接线)，也可将某些特定的输出设置成“ON”状态，并持续任意
时间长度。光缆是玻璃或塑料纤维制成的传输介质。 光缆能够抗电磁干扰并允许高数据传输率。光缆“强制”功能会使用用户定义的值覆盖变量(例如，存储器
位、输出)。
同时，变量被写保护，从而无法从任何其它位置修改此值(例如，用户程序无法覆盖此值)。
在移除编程设备后，会保留此值。
只有在调用“取消强制”功能后才会取消写保护，之后便可以使用用户程序设置的值再次改写变量。
例如，可在调试期间使用“强制”功能，以便即使用户程序中的逻辑操作不为真(由于在输入处没有接线)，也可将某些特定的输出设置成“ON”状态，并持续任意
时间长度。
光缆是玻璃或塑料纤维制成的传输介质。 光缆能够抗电磁干扰并允许高数据传输率。
共模电压
一组端子的共用电压，在该组与任一参考点(通常为接地)之间来测量该电压。
内部补偿的温度误差
仅当使用热电偶测量时才会出现内部补偿的温度误差。 它是指在选择了“内部参考”模式时必须添加到实际温度误差中的误差。 该误差可以*为模拟量模块实
际额定范围的百分比值，或*为以°C 为单位的**数值。
冷启动
将所有动态数据(输入/输出映像、内部寄存器、定时器、计数器等的变量以及其程序部分)重置为预定义的值后，热启动自动化系统及其用户程序。
可以自动触发冷启动(例如，在电源故障、动态存储区中的信息丢失之后等)。
功能
根据 IEC 1131-3，功能(FC)是指不含静态数据的逻辑块。 功能允许在用户程序中传送参数。
这就使功能适合对重复出现的复杂功能(例如计算)进行编程。
功能块
根据 IEC 1131-3，功能块(FB)是含有静态数据的逻辑块。 FB 具有“存储器”，从而可以从用户程序的任何部分访问其参数(例如，输出)。
功能性接地
专门用于确保电气设备预定功能的接地。 功能性接地可短路会对设备产生不良影响的干扰电压。
参数
1. 逻辑块的变量
2. 设置模块属性的变量(每个模块一个或多个)。 发货时，每个模块都含有一些实用基本参数设置，用户可在 STEP 7 中修改。
参比端
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 使用热电偶时，此参数用于*参考点(已知温度的点)。
参考点可以是： 模块通道 0 上的热电阻、补偿盒、参考温度。
参考温度
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 参考温度是热电偶参比端的温度。 参考温度允许使用热电偶测得正确的温度。 必须知道参比端的温度，因为热电偶总是检测
测量点和参比端之间参考通道错误
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 使用热电偶时，此参数可启用参比端的错误组消息。 使用热电偶时在以下情况下会出现参考通道错误：
● 故障(例如，断线)出现在为补偿温度偏差而连接热电阻(RTD)的参考通道(通道 0)中时。
● 参考温度**出允许的值范围时。
在上述情况中，分配了“通道 0 上的 RTD”参比端的每个输入通道都具有参考通道错误，从而不再补偿测量温度。
反应时间
反应时间是指从检测到输入信号算起到更改与该信号相关的输出信号为止的时间。
实际反应时间介于较长反应时间和较短反应时间之间。 组态设备时，必须假定较长反应时间。的温差。
参考电位
据以测量所涉及电路之电压的电位。
参考通道错误
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 使用热电偶时，此参数可启用参比端的错误组消息。 使用热电偶时在以下情况下会出现参考通道错误：
● 故障(例如，断线)出现在为补偿温度偏差而连接热电阻(RTD)的参考通道(通道 0)中时。
● 参考温度**出允许的值范围时。
在上述情况中，分配了“通道 0 上的 RTD”参比端的每个输入通道都具有参考通道错误，从而不再补偿测量温度。
反应时间
反应时间是指从检测到输入信号算起到更改与该信号相关的输出信号为止的时间。实际反应时间介于较长反应时间和较短反应时间之间。 组态设备时，必须假定
较长反应时间。
取消强制
强制
可保持性存储器
通过暖启动或重新启动后，如果可保留数据块中的数据区以及定时器、计数器和位存储器的内容，则这些数据具有可保留性。
噪声抑制
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 交流电压源的频率会干扰测量值，尤其是使用热电偶测量较小的电压范围时。 用户可使用此参数*系统中的主要电源频率。


地址
地址确定了一个具体的操作数或一个操作数范围，例如： 输入 I 12.1；存储器字 MW25；
数据块 DB3。
基本误差限制
基本误差限制表示在 25°C 时相对于模拟量模块额定范围的操作限制。
声明
带**称、数据类型、注释等内容的变量(如参数或块的局部数据)定义。
备用电压，外部
如果对 CPU 的“EXT.-BATT.”插口供给备用电压(介于 5 V 到 15 V 之间的直流电压)，也可达到使用备用电池一样的效果。
如果在交换电源模块时需要备份存储在 RAM 中的用户程序和数据(例如，位存储器、定时器、计数器、系统数据、集成时钟)，则需要使用外部备用电压来代替电
源模块。
备用电池
备用电池确保掉电情况下不丢失 CPU 上的用户程序，同时还保留定义的数据区域、位存储器、定时器和计数器。
存储器复位
在存储器复位期间，会拭除 CPU 的下列存储器区： 工作存储器、装载存储器的读/写区域、系统存储器。
会保留 MPI 参数和诊断缓冲区。
工作存储器
工作存储器是 CPU 中的 RAM 区，处理器在用户程序执行期间会访问该区域。
并联
导体在电路中并行连接。
总电流
数字量输出模块所有输出通道的全部电流的总和。
总线段
总线段
恒定总线循环时间
恒定总线循环时间意味着 DP 总线循环可精确到几微秒(可在 STEP 7 中组态)。
接地
接地指通过接地系统将导电部件连接到接地电极(接地良好的一个或多个导电部件)。
操作限制
操作限制是指模拟量模块整个温度范围相对于其额定范围的测量误差或输出误差。
数据块
数据块(DB)是用户程序中包含用户数据的数据区。 存在所有逻辑块都可以访问的共享数据块，并且还有分配给特定 FB 调用的背景数据块。
断线
STEP 7 中的参数。线路连续性或断线检查用于监视从输入到传感器之间的连接，或从输出到执行器之间的连接。 如果检测到断线，则模块会检测在参数分配中设
置的输入/输出处的电流。
暖启动
在断电后进行暖启动会设置用户编程的动态数据以及执行在系统中*的用户程序。暖启动通过设置状态位或以可由用户程序读取的其它适当方式来体现，并表示
已经在 RUN模式下检测到因断电导致的自动化系统停机。
替换值
替换值是指在信号输出模块出现故障时输出到过程的值，或在用户程序中用于替代过程值的值。
用户可在 STEP 7 中设置参数时选择替换值(保留旧值、替换值 0 或 1)。 它是 CPU 切换至STOP 时要在一个或多个输出处输出的值。
未接地
与大地之间没有电连接。
本地数据
本地数据是分配给逻辑块的数据，在逻辑块的声明部分或其变量声明中声明这些数据。 它包括下列数据(块**)： 形式参数、静态数据、临时数据。
标准通讯
通过标准化协议(如 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS）进行的通讯。
模式
模式表示下列内容：
1. CPU 操作的模式，该模式通过模式选择器设置或使用 PG 设置
2. CPU 上执行的程序类型
模式选择器
使用模式选择器，用户可以设置 CPU 的当前模式(RUN、STOP)或复位 CPU 的存储器(MRES)。
波特率
数据传输的速度(bps)
测量原理，瞬时值编码
采用了瞬时值编码技术的模块通常用于速度较快的测量方法或用于变化非常快的值。 利用此技术，模块可尽快地访问要测量的变量，并返回信号在特定时间的瞬
态记录。 需要注意的是：由于采用了此测量方法的模块比采用积分方法的模块更“灵敏”。 因此，影响测量值的干扰会导致结果失真。 使用这些模块时，应确
保测量信号“纯净”(例如，符合安装说明)。
测量原理，积分型
采用积分测量技术的模块总是用于时间要求不严格的测量。 积分时间与网络频率成反比。可在 STEP 7 中设置网络频率，并且这样可得到积分时间。 当网络频率
为 50 Hz 时，积分时间为 20 ms 或是 20 ms 的偶数倍。由于测量值正是基于此周期积分而来的，因此还将会记录可能叠加到测量信号上的一个或多个网络频率
的完整周期。 干扰的平均值会积分到零(前半周的正分量与后半周的负分量相互抵消)，基于该原理，结果将只检测有用信号。
浮动型
对于浮接 I/O 模块，控制电路和负载电路的参考电位是电隔离的，例如通过光耦合器、继电器触点或变压器。 可将 I/O 电路连接到公共电位。
温度系数
使用热电阻(RTD)测量温度时模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 选择温度系数时要适合所使用的热电阻(符合 DIN 标准)。


温度误差
温度误差是指由于模拟量模块的环境温度变化而导致的测量/输出值偏差。 其被*为相对于模拟量模块额定范围的每开氏温度的百分比值。
滤波
模拟量输入模块的 STEP 7 参数。 测量值通过数字滤波进行平滑处理。 对于各模块可选择无、弱、中和强滤波。 平滑处理强度越大，数字滤波器的时间常数就
越大。
点对点连接
在点对点连接上，实际上仅有两个节点彼此互连。 在不适合使用通讯网络或者需要连接不同类型的节点(例如，连接 PLC 与过程计算机)时，使用此类型的通讯链
接。
热启动
CPU 启动时(例如，作为激活模式选择器或接通电源的结果)，循环程序执行(OB1)较初会处理 OB101(热启动)、OB100(冷启动： 热启动)或 OB102(冷启动)。 热启
动**需要备份
CPU。
以下内容适用： 会保留所有的数据区(定时器、计数器、存储器位、数据块)及其内容。 读入输入过程映像，并从 STEP 7 用户程序上次停止的位置(STOP、断电)
继续执行程序。
其它可用的启动模式为冷启动和暖启动。
直接数据交换
直接数据交换有时称为直接通讯。 在直接数据交换中，将智能 DP 从站(例如，带有PROFIBUS DP 连接的 CPU 315-2)或 DP 主站的本地输入地址区分配给
PROFIBUS DP伙伴。 智能 DP 从站或 DP 主站会接收 PROFIBUS DP 伙伴通过这些已分配的输入地址区发送给其 DP 主站的输入数据。
破坏极限
允许的输入电压/电流限制。 如果**出此限制，则会降低测量精度。 如果大大**出破坏极限，则会损坏内部测量电路。
硬件中断
硬件中断由中断触发模块在过程中出现特殊事件(违反限值，模块已完成通道的循环转换)时触发。
硬件中断将报告给 CPU。 然后会执行与此中断的**级一致的组织块。
积分时间
积分时间是干扰频率抑制的倒数(单位 ms)。
等电位连接
一种电气连接(等电位连接导线)，使电气设备部件和无关的导电部件连接到相等或接近相等的电位，以避免在它们之间产生干扰电压或危险电压。
精度
对于模拟量模块，它表示二进制格式数字化模拟量值的位数。 精度取决于模块，对于模拟量输入模块，精度取决于积分时间。 积分时间越长，测量值的精度就更
为精确。 包括符号在内的精度较大可达 16 位。
系统诊断
系统诊断是指对自动化系统内出现的错误/故障进行检测、评估和报告。 此类故障和错误的实例包括： 程序错误或模块故障。 系统错误可以通过 LED 或在 STEP
7 中指示。
线性误差
线性误差表示测量/输出值相对于测量/输出信号和数字值之间的理想线性关系的较大偏差。
其被*为相对于模拟量模块额定范围的一个百分比。
编程设备
编程设备(PG)是一种适合工业使用的紧凑型特殊设计的个人计算机。 编程设备配备了对SIMATIC 自动化系统进行编程的完整装备。
缺省( ( 设置) )
缺省设置是实用的基本设置，在未设置其它值时，将始终使用缺省设置。
背板总线
背板总线是串行数据总线，各模块通过它来相互通讯，并且它还为各模块提供必要的电压。
模块间通过总线连接器建立连接。
自动化系统
自动化系统是由*机架、CPU 和各种输入/输出模块组成的可编程控制器。
补偿盒
将热电偶连接到模拟量输入模块来测温时，可使用补偿盒。 补偿盒是用于补偿参比端温度波动的电路。
装载存储器
装载存储器是可编程模块(CPU、CP)的组成部分。 它包含由编程设备生成的对象(局部对象)。 它可以是插入式存储卡或集成存储器。
诊断
系统诊断、过程故障诊断以及用户定义诊断的通称。
诊断中断
适合诊断的模块通过诊断中断向 CPU 报告检测到的系统错误。 如果出现诊断中断，则 CPU会调用 OB82。
诊断数据
CPU 会收集所发生的所有诊断事件，并将其输入到诊断缓冲区中。 如果存在错误 OB，则会启动它。
诊断缓冲区
诊断缓冲区是 CPU 中的缓冲存储区，诊断事件按发生的顺序输入到其中。
用户可以使用 STEP 7 (PLC -> 模块信息菜单命令)从诊断缓冲区读取错误的具体原因，并起动故障排除措施。
输入延迟
在 STEP 7 中数字量输入模块的参数。 输入延迟用于抑制耦合干扰。 从 0 ms 到所选输入延迟长度的伪脉冲会受到抑制。
所选输入延迟的容差可在模块的技术规范中找到。 输入延迟较高时会抑制更长的伪脉冲，延迟较低则会抑制更短的伪脉冲。
允许的输入延迟取决于传感器和模块之间的电缆长度。 例如，如果连接传感器需要很长的未屏蔽电缆(大于 100 米)，则必须设置较高的输入延迟。
过程映像区
数字量输入和输出模块的信号状态会输入到 CPU 的过程映像中。
对输入过程映像和输出过程映像进行了区分。 在执行用户程序之前由操作系统从输入模块读取输入过程映像(PII)。 在程序执行结束时，操作系统将输出过程映
像(PIO)传送到输出模
块中。
运行状态
SIMATIC S7 的自动化系统会识别下列操作模式或简单模式： STOP、STARTUP、RUN和 HOLD。
通讯处理器
可对通讯任务(例如，点对点连接)编程的模块。
通讯负载
由通讯活动(PROFIBUS-DP)引起的 CPU 循环执行程序的负载。
为防止通讯活动给程序执行带来太多的负载，可在 STEP 7 中分配参数时设置由通讯所引起的较大允许循环负载。
重复精度
重复精度是指重复应用相同的输入信号或*同一个输出值时，测量/输出值的较大偏差。
重复精度与模块的额定范围有关，并且适用于稳定状态(就温度而言)。
量程卡
将量程卡插入到模拟量输入模块中，以使它们适合各种测量范围。
静态数据
静态数据是仅在功能块内部使用的数据。 此数据存储在属于功能块的某个背景数据块中。
调用下个功能块之前会保留通过此方法存储的数据。
非隔离
对于非浮接输入/输出模块，控制电路和负载电路的参考电位是电连接的。


订货号
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 401-1DA01-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 405-0KA01-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0KR00-0AA0
6ES7 405-0KR02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 405-0RA02-0AA0
6ES7 407-0DA01-0AA0
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6ES7 407-0KR02-0AA0
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6ES7 407-0RA02-0AA0
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6ES7 408-1TA01-0XA0
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6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-5EH00-0AA0
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-7DH00-0AB0
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6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-1FF00-0AA0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
6ES7 422-5EH00-0AB0
6ES7 422-5EH10-0AB0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 460-1BA00-0AB0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 460-4AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 461-1BA00-0AA0
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6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 461-4AA01-0AA0
6ES7 467-5FJ00-0AB0
6ES7 467-5GJ00-0AB0
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冗余电源模块
订货号和功能
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6ES7407-0KR02-0AA0
6ES7405-0KR00-0AA0
6ES7405-0KR02-0AA0

冗余操作
通过使用两个 PS 40710A R 或 PS 405 10A R 类型的电源模块，可在机架上安装一个冗余电源。 如果要提高可编程控制器的可用性，特别是在不可靠的电源系统
上运行可编程控制器时，建议安装一个冗余电源。
设计冗余电源
本手册中介绍的所有 S7 CPU 和机架都可以用于冗余操作。 还必须使用从 V4.02 版本开始的 STEP 7。
要设计一个冗余电源，请将电源模块插到机架的插槽 1 和插槽 3 中。 然后可以插入可以由一个电源模块实现供电的尽可能多的模块。 换言之，在冗余操作
中，所有模块只能使用总共 10 A 的电源。
特性
S7-400 的冗余电源有以下特性：
● 电源模块的特点是其冲击电流符合 NAMUR 标准。
● 每个电源模块在另一个电源模块失效时能够向整个机架供电。 运行不受影响。
● 系统运行时可以调换各电源模块。 取下或插入模块时，有效电压不会出现功率损失或峰值应力。
● 各电源模块监控各自的功能并在失效时发送一条消息。
● 各电源模块生成的错误，不会影响其它电源模块的输出电压。
● 仅当各电源模块中使用两块备用电池时，才满足冗余电池概念(备用概念)。 如果每个模块中只使用一块备用电池，只可能实现非冗余备用，因为这两块电
池会同时使用。
● 通过插入和拔出中断来记录电源模块的故障(缺省 STOP)。 如果在 CR 2 的*二个区段中使用，则电源模块出现故障时不会发送消息。
● 如果插了两个电源模块但只打开了一个模块，则接通线路电压时，会有多达 1 分钟的加电延迟。
说明
应该激活 CPU“属性”对话框中的“预置组态与实际组态不符时启动”复选框。
备用电池
S7-400 的电源模块有一个电池舱，可容纳一块或两块备用电池。 这些电池的使用是可选的。
备用电池的功能
如果已安装了备用电池，则当电源供电模块关闭或者供电电压过低时，参数设置及存储器内容（RAM）将通过背板总线备份到 CPU 及可编程模块。 电池电压必
须位于容差范围内。
另外，备用电池可以在 CPU 加电后执行 CPU 的重启动。
电源模块和被备份的模块都会监视电池电压。


插入备用电池
一旦安装了一个或两个备用电池，请激活电池监视。 确保 LED BATT1F 或者 BATT2F 及LED BAF 都没亮。 只有此时，备用电池才能正常工作，同时上述的备
份操作才能得到保证。
说明
在**插入备用电池前，请将电源模块插入机架并将其接通。 这将延长备用电池的使用寿命。
带两块备用电池的电源模块：
一些电源模块有一个可容纳两块电池的电池舱。 如果使用两块电池并将开关设置到 2BATT，电源模块将其中一块电池确定为备用电池。 该*在相应的电池
耗尽**直有效。 备用电池完全没电后，系统将转向使用另一块预备电池作为备用电池，直到其电量耗尽。 电源失效时还会存储状态“备用电池”。
电池类型
只能使用由 Siemens 认可的电池！ (见 附录 C: 备件 (页 485)）。电池会形成钝化层。 将电池插到电源模块中时，会消除钝化层。


备用电池的规范

备用时间
较长备用时间取决于所用备用电池的容量和机架中的备用电流。 备用电流是切断电源时所有插入的各个被备份模块的电流及电源模块所需电流的总和。
计算备用时间的实例
电池的容量列在电源模块的技术规范中。 被备份模块的典型和较大备用电流列在相应模块的技术规范中。
CPU 的典型备用电流是依经验确定的一个值。 较大备用电流是一个较坏情况下的值，该值基于相应存储块的厂商规范计算得来。
由以下技术规范得出带有 PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)和 CPU 417-4(6ES7417-4XT05-0AB0)作为一被备份模块的 CR 的备用时间：
● 备用电池的容量： 2.3 Ah
● 电源的较大备用电流(包括断电时自身需要的电流)： 100 µA
● CPU 417-4 的典型备用电流： 40° C 时为 225 µA。
计算备用时间时假定额定容量小于 **，因为接通电源时备用电池还会受定期去钝化的影响。
电池容量为额定容量的 63%时，得出以下值：
备用时间 = 2.3 Ah * 0.63 / (100 +225) µA = (1,449 / 325) * 1 000 000 = 4458 h
这样得出的较大备用时间为 185 天。

上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经
营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全数字直流调速装置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驱动 ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
S7-400模拟量输入/输出模块
概述
•用于 SIMATIC S7-400 的模拟量输入和输出
•用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务
•用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加放大器
应用
模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。 模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。
使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：
•较佳适应性：
可根据需要使用相应的模板，可以满足控制任务所需的输入/输出点数量。 不需要过多的投资。
•高性能的模拟量处理技术：
输入/输出量程范围宽、测量精度到，可以连接多种模拟量传感器和执行器。
模拟量模块的特性
下表列出了模拟量模块的主要特性。此概要是为了帮助您选择符合您需求的模块。




模拟量模块的调试步骤
引言
下表含有了必须依次执行以成功调试模拟量模块的各项任务。
建议按这一步骤顺序执行，但可以提前或延后执行个别步骤(例如，给模块分配参数)或在这期间对其它模块执行安装、调试等操作。
步骤
从选择到调试模拟量模块的各个步骤
步骤
1 选择模块。
2 对于特定的模拟量输入模块： 使用量程卡设置测量类型和范围。
3 将模块安装到机架中。
4 给模块分配参数。
5 将测量传感器或负载连接到模块上。
6 调试组态。
7 如果调试失败则分析组态。
简介
本章介绍了模拟量模块支持的所有测量范围或输出范围的模拟值。
模数转换
模拟量输入模块将模拟过程信号转换为数字形式。
模拟量输出模块将数字量输出值转换为模拟信号。
16 位分辨率模拟值的表示
数字化模拟值适用于相同额定范围的输入和输出值。模拟值二进制补码形式的实数输出。
输出结果：

位 位 5 15 可视为符号位
模拟值的符号始终设在* 15 位：
● "0" → +
● "1" → -
于 分辨率小于 6 16 位 位
对于分辨率小于 16 位的模拟量模块，模拟值以左对齐方式存储。 未使用的较低有效位用
“0”填充。
示例
下面的实例演示了如何用“0”填充低分辨率值的未使用位。
表格 5-4 实例：16 位和 13 位模拟值的位模式

模拟量输入通道模拟值的表示
简介
本节中的各表包含模拟量输入模块各种测量范围的测量值表示。 这些表中的值适用于具有
相应测量范围的所有模块。
读者注意事项
“双极性输入范围”、“单极性输入范围”、“零信号阈值输入范围”表中都含有测量值
的二进制表示。
由于测量值的二进制表示始终相同，因此模拟表示表仅比较测量范围和单位。
测量值精度
模拟值的精度可因模拟量模块和模块参数而异。 当精度小于 16 位时，将所有由“x”标识
的位设置为“0”。
说明
该精度不适用于温度值。 转换后的温度值是在模拟量模块中转换的结果(请参见电阻温度计
的模拟量表示表和温度计元素表)。

模拟量模块的特性
概述
本节介绍以下内容：
● 模拟量输入和输出值与 CPU 的操作状态和模拟量模块的电源电压的相关性
● 模拟量模块基于相关值范围内的实际模拟值的响应
● 错误对带有诊断功能的模拟量模块的影响
● 模拟量模块的操作限制对模拟量输入和输出值的影响，如实例所示
电源电压和工作模式的影响
概述
模拟量模块的 IO 值由 CPU 工作状态以及模块的电源电压确定。

电源电压出现故障时的行为
如果为具有诊断功能的模拟量模块组态了 2 线制传感器，则当该模块的负载电源电压 L+出现故障时，会通过模块上的 EXTF LED 指出。 也可在模块中获取此信
息(在诊断缓冲区数据中)。
诊断中断触发基于参数设置。
错误对带有诊断功能的模拟量模块的影响错误可能在诊断缓冲区中生成一个条目，并在带有诊断功能和相应参数设置的模拟量模块中触发诊断中断。 可在“模拟
量模块的诊断”一节中找到可能发生的错误。

数值范围对模拟量输出模块的影响模拟量模块的反应由数值范围内的实际输出值确定。

5.6.4 操作限制和基本误差限制的影响
操作限制
操作限制是指在模块整个的许可温度范围内模拟量模块的测量误差或输出误差(基于模块的额定范围)。
基本误差限制
基本误差限制是指 25°C 时的操作限制(基于模块的额定范围)。
说明
模块规范中的操作限制和基本误差限制的百分比值始终是指模块额定范围内可能的较高输入值和输出值。 在± 10 V 测量范围内，该值为 10 V。
确定模块输出误差的实例
模拟量输出模块 SM 432；AO 8 x 13 位将用于电压输出。 设置的输出范围是“± 10 V”。
模块运行的环境温度为 30°C，即属于操作限制范围内。 模块状态的规范：
● 电压输出的运行限制： ±0,5 %
因而，必须允许模块在整个额定范围内输出误差为 ± 0.05 V (10 V 的 ±0.5 %)。
也就是说，对于实际电压为 1 V 的值，模块将提供从 0.95 V 到 1.05 V 范围内的输出值。
在这种情况中，相对误差为 ±5 %。
例如，下图显示了随着输出值接近 10 V 范围的末端时相对误差如何减小。

模拟量输入通道的转换时间
转换时间是基本转换时间与模块在以下处理上花费的其它时间之和：
● 电阻测量
● 断线监视
基本转换时间直接取决于模拟量输入通道的转换方法(集成方法、实际值转换)。
集成转换的集成时间对转换时间有直接影响。 集成时间取决于在 STEP 7 中设置的干扰频率抑制。
有关不同模拟量模块的基本转换时间和附加处理时间的信息，请参见相关模块的规范。
模拟量输入通道的周期时间
模数转换以及将数字化测量值传送至存储器或背板总线的过程按顺序发生。 换言之，模拟量输入通道是逐个转换的。 扫描时间(即模拟量输入值再次转换前所经
历的时间)是模拟量输入模块的全部活动模拟量输入通道的转换时间总和。
下图显示了具有 n 个通道的模拟量模块的周期时间概况。

模拟量输入通道的基本执行时间
基本执行时间对应于所有已启用通道的周期时间。
设置模拟值平滑可在 STEP 7 中为某些模拟量输入模块设置模拟值平滑。
使用平滑
模拟值平滑为进一步处理提供了稳定的模拟信号。
它对于平滑测量值缓慢变化的模拟值很有意义，例如测量温度时。
平滑原理
测量值通过数字滤波进行平滑处理。 平滑过程由计算平均值的模块完成，该平均值为定义数量的一批已转换(数字化)的模拟值的平均值。
用户较多按四个等级(无、低、中、高)为平滑分配参数。 等级确定了用于计算平均值的模拟信号的数量。
较高级别的平滑过程提供了更可靠的模拟值，并延长了阶跃响应之后应用平滑好的模拟信号所用的时间(参见下图)。
实例
下图显示了在阶跃响应之后，模块应用接近 **模拟值所需的周期数(基于平滑功能设置)。 此图适用于模拟量输入的全部信号变化。

有关平滑的详细信息
有关特定模块是否支持平滑功能以及需要注意的特殊特性的信息，请参见模拟量输入模块的相关章节。

模拟量输出通道的转换时间
模拟量输出通道的转换时间包括传送内部存储器中的数字化输出值的时间及其数模转换的时间。
模拟量输出通道的周期时间
模拟量输出通道按照顺序转换，换言之，模拟量输出通道是逐个转换的。
周期时间(即模拟量输出值再次转换前所经历的时间)等于全部激活的模拟量输出通道的积
累转换时间。 参见图“模拟量输入/输出通道的周期时间”。
模拟量输出通道的基本执行时间
基本执行时间对应于所有已启用通道的周期时间。
说明
应禁用 STEP 7 中任何未被用于减小扫描时间的模拟通道。
模拟量输出模块稳定时间和响应时间的概述

t A = 响应时间
t A = 稳定时间
t 3 = 达到*输出值
t 2 = 输出值已传送和转换
t C = 周期时间，对应于 n x 转换时间(n = 激活的通道数)
t 1 = 存在新的输出值
稳定时间
稳定时间(t 2 到 t 3 )，即从应用转换后的值开始到在模拟量输出处获取*值的这段时间，此时间取决于负载。 我们因此区分电阻、电容和电感负载。
关于稳定时间随各模拟量输出模块的负载而变化的信息，请参见相关模块的规范。
响应时间
响应时间(t 1 到 t 3 )，即，从在内部存储器中应用数字输出值开始到在模拟量输出处获取*值的这段时间，在多数非较佳的情况下，该时间是周期时间和稳
定时间之和。
模拟通道在传送新输出值之前即已转换，并且直到所有其它通道均已转换时(周期时间)仍未再次转换，此时就是较坏情况。
关于参数分配的常规信息
引言
模拟量模块的特性可能有所不同。 可通过分配参数定义模块的特性。
用于分配参数的工具
您可在 STEP 7 中为模拟量模块编程。
定义全部参数后，将这些参数从编程设备下载到 CPU。 CPU 在 STOP > RUN 转换过程中将参数传送至相关模拟量模块。
静态参数和动态参数
参数分为静态参数和动态参数。
如上所述，在 CPU 处于 STOP 模式时设置静态参数。
也可使用 SFC 在 S7 PLC 的活动用户程序中编辑动态参数。 但是，在 CPU 进行了 RUN
> STOP、STOP > RUN 转换之后，将再次使用在 STEP 7 中设置的参数。 附录中的用户程序中有模块参数分配的说明。
RUN 模式下组态 (CiR)
CiR (RUN 模式下的组态)是一种可用于修改系统或编辑各模块的参数的方法。 当系统处于运行状态时进行此类更改，即应用这些更改时，CPU 处于 RUN 状态的时
间将**过 2.5 秒的较大值。
有关此主题的详细信息，请参见“通过 CiR 进行 RUN 模式下的组态”手册。 可在附带的STEP 7 CD 中找到该手册 PDF 格式的文件。
S7-400/S7-400H/S7-400F/FH

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的
自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
•中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
•可满足要求较为苛刻的任务的解决方案
•全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行较佳调整
•可实现分布式结构，适用十分灵活
•连接方便
•较优通信和联网功能
•操作方便，设计简单，不含风扇
•任务增加时可顺利扩展
•多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
•模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
•工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可较为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H
•具有冗余设计的高可用性自动化系统。
•用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
•冗余设计的集中功能
•提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
•也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
•热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
•包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
•通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
•故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
•符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
•如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
•不对安全相关 I/O 进行额外接线
•通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
•基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
•适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
•隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
S7-400


SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。


SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求较为苛刻的任务的理想解决方案。


SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
•汽车工业，如装配线
•机械设备制造，包括**机械设备制造
•仓储技术
•钢铁工业
•楼宇管理系统
•发电和配电
•造纸和印刷领域
•木材加工
•食品和饮料领域
•过程工程，如水务和污水处理
•化工和石化领域
•仪表和控制
•包装机械
•制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
•具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有较高的工业适用性。
•可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生较高的成本。此时，只有冗余系统才
能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC
S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
•控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
•停产的代价十分高昂的过程。
•涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
•无人监视的应用
•涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基
本设计：
•S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。
•S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和
编程。
警告
开放式设备
可能导致人员死亡、重伤或重大财产损失。
S7 400 模块属于开放式设备，也就是说，S7 400 必须安装在机壳或机柜中。
需要使用钥匙或工具才能进入机壳或机柜中，而且只有经培训或批准的人员才能打开机壳或机柜。