6ES72310HC220XA8 正品保证

S7-200的基本功能是监视现场的输入，根据您的控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。本章为您解释有关程序执行、存储器种类以及存储器掉电保持等方面的一些概念。

理解S7--200如何执行您的控制逻辑

S7-200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。

S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来

S7--200的基本操作非常简单：

1.CPU读取输入状态

2.CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。

当

程序运行时，CPU刷新有关数据。

3.CPU将数据写到输出。

图给出了一个简图，说明一个继电器图如何与S7--200 联系起来。在本例中，电机启动开关的状态和其他输入点的状态结合在一起。它们计算的结果，较终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态.

S7--200在扫描循环中完成它的任务

S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4--2所示，在一个扫

描周期中，S7-200将执行部分或全部下列操作：

1.读取输入：S7-200将实际输入的状态复制到过程映像输入寄存器。

2.执行程序中的控制逻辑：S7-200执行程序指令，并在不同的存储区存储数值。

3.处理通讯请求：S7-200执行通讯所需的所有任务。

4.执行CPU自检诊断：S7-200可确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。

5.写入输出：将存储在过程映像输出寄存器中的数值写入到实际输出。

用户程序的执行取决于S7-200是处于STOP模式还是RUN模式。在RUN模式中，执行程序；在STOP模式中，不执行程序。

读取输入

数字量输入： 每个扫描周期从读取数字量输入的当前值开始，然后将这些值写入到过程映像输入寄存器。

模拟量输入：除非启用了模拟量输入过滤，否则，S7-200在正常扫描周期中不更新来自扩展模块的模拟量输入。模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。可以启用每个模拟量输入通道的滤波功能。

当您启用了模拟量输入滤波功能后，S7--200会在每一个扫描周期刷新模拟量、执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有启用模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，S7-200都会直接从扩展模块读取模拟值。

在每次扫描期间，CPU224XP的AIW0和AIW2模拟量输入都会读取模--数转换器生成的较新值，从而完成刷新。该转换器求取的是均值(sigma-delta)，因此通常*软件滤波。

提示

模拟量滤波会使您得到较稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波。如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或者报警指示的模块使用模拟量输入滤波。对于RTD、TC和ASI主站模块，不能使用模拟量输入滤波。

执行程序

在扫描周期的执行程序阶段，CPU从头至尾执行应用程序。在程序或中断程序的执行过程中，立即I/O指令允许您直接访问输入与输出。

如果在程序中使用子程序，则子程序作为程序的一部分存储。当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时，则执行子程序。从主程序开始时子程序嵌套深度是8，从中断程序开始时子程序嵌套深度是1。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行 (可能在扫描周期的任意点)。

为11个实体中的每一个保留局部存储器：当从主程序开始时，为1个主程序、8个子程序嵌套级别；当从中断程序开始时，为1个中断和1个子程序嵌套级别。局部存储器有一个局部范围，在该范围内它只能供其相关的程序实体使用，其他程序实体无法访问。有关局部存储器的更多信息，请参见本章中的局部存储区：L。

图描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器应用和两个中断事件(一个事件发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通讯阶段)。子程序由下一个较高级别调用，并在调用时得到执行。不调用中断程序；中断程序是发生相关中断事件的结果。

处理通讯请求

在扫描周期的信息处理阶段，S7-200处理从通讯端口或智能I/O模块接收到的任何信息。

执行CPU自检诊断

在扫描周期的这一阶段，S7-200检查CPU的操作和扩展模块的状态是否正常。

写数字输出

在每个扫描周期的结尾，CPU把存储在输出映像象寄存器中的数据写到数字输出点。(模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关)。

上海赞国自动化科技有限公司 

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感性负载设计指南

在使用感性负载时，要加入抑制电路来限制输出关断时电压的升高。抑制电路可以保护输出点不至于因为高感抗开关电流而过早的损坏。另外，抑制电路还可以限制感性负载开关时产生的电子噪声。

提示

您应该根据具体情况，选择合适的抑制电路。要确保所有器件参数与实际应用相符合。

直流输出和控制直流负载的继电器输出

直流输出有内部保护，可以适应大多数场合。由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交流负载，因而没有内部保护。

图给出了直流负载抑制电路的一个实例。在大多数的应用中，用附加的二极管A即可，但如果您的应用中要求更快的关断速度，则推荐您加上齐纳二极管B。确保齐纳二极管能够满足输出电路的电流要求。

交流输出和控制交流负载的继电器输出

交流输出有内部保护，可以适应大多数场合。由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交流负载，因而没有内部保护。

图给出了交流负载抑制电路的一个实例。当您采用继电器或交流输出来切换115 V/230 V交流负载时，交流负载电路中请采用该图所示的电阻/电容网络。您也可以使用金属氧化物可变电阻器(MOV)来限制峰值电压。确保MOV的工作电压比正常的线电压至少高出20%

警告

当继电器扩展模块用于切换AC感性负载时，外部电阻/电容器噪声抑制电路必须放在AC负载上，防止意外的机器或过程操作。

灯负载设计指南

灯负载会因高的接通浪涌电流而造成对继电器触点的损坏。对于一个钨丝灯，其浪涌电流实际上将其稳态电流大小的10到15倍。对于使用期内高切换次数的灯负载，建议使用可替换的插入式继电器或加入浪涌限制器。