天津SIMATICS7-1500530mm导轨 原装正品

SIMATIC S7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据  CPU 型号的不同，SIMATIC S7-1500 自动化系统可支持 6 到 128 个轴。

这些运动控制指令基于 PLCopen 协议，用于控制支持 PROFIdrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。

运动控制的工艺对象

下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工艺对象。

工艺对象 SIMATIC S7- - 1500

速度控制轴                    √

定位轴                        √

同步轴                        √

外部编码器                    √

运动控制工艺功能

下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工艺功能。

工艺功能 SIMATIC S7- - 1500

启用/禁用轴                   √

确认故障/重新初始化           √

根据速度设定值移动轴          √

在点动模式下移动轴            √

暂停轴                        √

轴归位（**值和动态）        √

设定位置                    √

相对定位轴                      √

**定位轴                     √

在当前运动上叠加定位轴           √

连接轴相互啮合                 √

运动控制的组态示例

凭借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化。

运动控制的组态示例

11.2.1 集成紧凑型控制器

所有 S7-1500 CPU 中均标配有紧凑型 PID 控制器。在工厂应用中，可通过 PID 控制器调整实际设

定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以

下功能：

?  管理组态画面

?  自动检测控制器参数

?  通过集成的跟踪功能，进行画面调试

PID 控制器的型号

PID  控制器 说明

PID Compact  PID 连续控制器

PID 3step

步控制器，用于集成执行器

PID Temp  温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却

计数和测量工艺功能已集成在 SIMATIC S7-1500 紧凑型 CPU 中。

功能                      值                        说明

6 个高速计数器      高达 100 kHz                    适用于脉冲和增量式编码器

频率测量            0.04 Hz 到 400 kHz              

周期持续时间测量    2.5 μs 到 25 s 

速度测量                                            取决于测量间隔和信号分析用户定义单位

计数、测量和定位工艺功能模块

西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 CPU 的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。

简称                          TM Count 2x24V                            TM PosInput 2

订货号                         6ES7550-1AA00-0AB0                        6ES7551-1AB00-0AB0

基于时间的 IO 工艺功能模块

基于时间的 IO 可**满足较高的精度和速度要求，而*考虑控制器和现场总线性能。基于时间的 IO 用于在精确定义的响应时间内输出信号，在既定时间内完

成 I/O 信号的处理。下表列出了基于时间的 IO 工艺模块的基本特性。

简称                       TM Timer DIDQ 1 6x24V

订货号                      6ES7552-1AA00-0AB0