S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的
自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
?中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
?可满足要求较为苛刻的任务的解决方案
?全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行较佳调整
?可实现分布式结构,适用十分灵活
?连接方便
?较优通信和联网功能
?操作方便,设计简单,不含风扇
?任务增加时可顺利扩展
?多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
?模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
?工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可较为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
?具有冗余设计的高可用性自动化系统。
?用于具有很高故障安全要求的应用:
重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
?冗余设计的集中功能
?提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
?也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置
?热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
?包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
?通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
?故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
?符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
?如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
?不对安全相关 I/O 进行额外接线
?通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
?基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
?适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
?隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求较为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
?汽车工业,如装配线
?机械设备制造,包括**机械设备制造
?仓储技术
?钢铁工业
?楼宇管理系统
?发电和配电
?造纸和印刷领域
?木材加工
?食品和饮料领域
?过程工程,如水务和污水处理
?化工和石化领域
?仪表和控制
?包装机械
?制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
?具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有较高的工业适用性。
?可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生较高的成本。此时,只有冗余系统才
能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC
S7-400H 尤其适用于以下应用领域:
?控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
?停产的代价十分高昂的过程。
?涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
?无人监视的应用
?涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基
本设计:
?S7-400F:
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
?S7-400FH:
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和
编程。
警告
开放式设备
可能导致人员死亡、重伤或重大财产损失。
S7 400 模块属于开放式设备,也就是说,S7 400 必须安装在机壳或机柜中。
需要使用钥匙或工具才能进入机壳或机柜中,而且只有经培训或批准的人员才能打开机壳或机柜。
操作员控件和指示灯
S7-400 的各种电源模块基本上有相同的操作员控件和指示灯。 主要区别在于:
● 带有备用电池的电源模块有一个用来指示备用电池耗尽、故障或缺失的 LED (BATTF)。
● 带有两个额外备用电池的电源模块有两个 LED(BATT1F 及 BATT2F),表示备用电池没电、损坏或者没有备用电池。
操作员控件和指示灯
下图显示了带有两个(冗余)备用电池的电源模块(PS 407 20A)的实例。 LED 位于模块前面板的左上方。
PS 407 20 A 电源模块上的操作员控件和指示灯
LED
下表说明了电源模块上各 LED 的含义。 以下部分列出了由这些 LED 指示的故障,并说明了如何确认这些故障。
LED INTF 、 5 VDC 、 24 VDC
带有一块备用电池的电源模块有以下指示灯:
BAF、BATTF LED
使用两块备用电池的电源模块有以下指示灯:
BAF、BATT1F、BATT2 LED
背板总线的备用电压
备用电压由备用电池或通过外部电源提供给 CPU 或接收器 IM。 在正常状态下,备用电压在 2.7 V 到 3.6 V 之间。
备用电压下限处于监视中。 电压低于下**,会通过 BAF LED 指示并会报告给 CPU。
如果背板总线上的备用电压过低,BAF 将亮起。 其可能的原因有:
● 电池(一个或多个)耗尽或电池极性被接反。
● 通过 CPU 或接收 IM 的外部供电有故障,或*二个电源模块的供电有故障或缺少该模块。
● 电池电压短路或过载。
说明
由于内部容量的原因,卸下电池或切断外部供电时,BAF、BATT1F 或 BATT2F 需要在一段时间之后才亮起。
电源模块操作员控件的功能
操作员控件和指示灯
外盖
电池舱、电池选择器开关、电压选择器开关和电源接口处于一个外盖下。 为保护这些操作员控件和防止静电影响电池连接,操作过程中该外盖必须保持关闭状
态。
在模块上进行任何测量之前,请释放您身上的静电。 可以通过触摸接地的金属部件来达到上述目的。 仅使用接地的测量仪器。
通过 LED 指示的故障/ 错误消息
简介
S7-400 的电源模块通过前面板上的 LED 指示模块故障和备用电池故障。
电源模块的错误消息概述
INTF 、 5 VDC 、 24 VDC LED
下表说明了由 INTF、5 VDC 和 24 VDC LED 指示的故障,并列出了故障的排除方法。 此处与 BAF、BATTF、BATT1F 和 BATT2F LED 的状态不相关。
* 如果排除过载几秒钟后电源模块没有重新启动,请断开模块电源 5 分钟,然后再重新给
模块通电。 如果模块仍然没有启动,则必须更换。 这一点适用于下列电源模块:
● 6ES7407-0KA01-0AA0,版本 3
● 6ES7407-0KR00-0AA0,版本≤ 5
● 6ES7407-0KA01-0AA0,版本≥ 10
● 6ES7405-0DA02-0AA0,6ES7407-0DA02-0AA0
● 6ES7405-0KA02-0AA0,6ES7407-0KA02-0AA0
● 6ES7405-0KR02-0AA0,6ES7407-0KR02-0AA0
● 6ES7405-0RA02-0AA0,6ES7407-0RA02-0AA0
内置的过热保护机制被触发时将表现出相同的特性。
如果接通电源后 5 VDC 或 24 VDC LED 不亮,说明系统还没有上电。
如果接通电源 1 秒或 2 秒后 PS 407 10AR 的 5 VDC 或 24 VDC LED 不亮,该电源模块将不会启动。
以下电源模块在发生短路或过载 1 到 3 秒后将关闭。 在 3 秒钟内模块将尝试重新启动。 如果那时故障已清除,模块将启动。 该规则适用于下列模块:
PS 405 4A (6ES7405-0DA01-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA01-0AA0)
PS 405 4A (6ES7405-0DA02-0AA0) PS 407 4A (6ES7407-0DA02-0AA0)
PS 405 10A (6ES7405-0KA01-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA01-0AA0),版本≥5
PS 405 10A (6ES7405-0KA02-0AA0) PS 407 10A (6ES7407-0KA02-0AA0)
PS 405 10A R(6ES7405-0KR00-0AA0)
PS 407 10A R (6ES7407-0KR00-0AA0),版本≥7
PS 405 10A R(6ES7405-0KR02-0AA0)
PS 407 10A R (6ES7407-0KR02-0AA0)
PS 405 20A (6ES7405-0RA01-0AA0) PS 407 20A (6ES7407-0RA01-0AA0)
PS 405 20A (6ES7405-0RA02-0AA0) PS 407 20A (6ES7407-0RA02-0AA0)
24 V 输出端过载
在 24 V 输出端上出现过载时,系统会以电子方式将输出电流限制在额定值的 **到 150%
之间的某个值。 如果随后电压下降到低压阈值 19.2 V 以下(-0/+ 5%相当于 19.2 V 到 20.16
V),则模块将作出如下响应:
● 对于一些电源模块,将以大约 0.5 到 1 秒的重复率反复断开和重新连接该 24 V 电压,
直到输出电压**过低压阈值为止。
● 对于电源模块 6ES7407-0KA01-0AA0、6ES740x-0KR00-0AA0 和
6ES740x-0KR01-0AA0,如果电压达到由负载阻抗确定的电压等级,则模块处于特性工作范围。
过载消除后,电压将回到额定范围,同时绿色 24 V LED 闪烁。 CPU 设置 EXTF LED (外部故障),并在诊断缓冲区保存故障。 可以在 OB 81 中(电源故障)触发
其它响应,如 CPU切换到 STOP 或向控制室发送一条消息。 如果未组态 OB 81,则 CPU 将照常继续运行。
5 V 输出过载
如果 5 V 电压输出端出现过载,具有 10 A 或 20 A 输出电流的电源模块可以保持 16 A 或26 A 的输出电流 300 ms。具有 4 A 输出电流的电源模块可以保持 6
A 的输出电流 300ms。然后 CPU 将转到 DEFECT 状态。 如果电源上的 5 VDC LED 闪烁并可以用 FMR 按钮复位,您就能够执行重启动。 之后 CPU 将保持在
STOP 状态,同时还需要复位存储器。